竹内幸輔

テレビアニメ

2003年

• テニスの王子様（天根ヒカル）

2005年

• アイシールド21（原尾王成、筧駿）
• 韋駄天翔（スパイク）

2006年

• 家庭教師ヒットマンREBORN!（エノモト）
• capeta（梶原の先輩）
• 銀牙伝説WEED（哲心）

2007年

• 人造昆虫カブトボーグ V×V（アニマル斉藤）

2008年

• Rocket! ぼくらを月につれてって 新・月世界旅行（フィリアス・フォッグ^[22][23]）

2009年

• 涼宮ハルヒの憂鬱（2009年版）（スタート係）
• はっけん たいけん だいすき! しまじろう

2011年

• デュエル・マスターズ（2011年 - 2015年、ドラゴン龍〈初代〉、管理A、ナレーション）- 4シリーズ^{[一覧 1]}

2016年

• くまみこ（警察官）

2018年

• ソラとウミのアイダ（三島三男^[24]）
• ゴールデンカムイ（谷垣の兄）

劇場アニメ

• 劇場版 テニスの王子様 跡部からの贈り物 〜君に捧げるテニプリ祭り〜（2005年、天根ヒカル）

OVA

• テニスの王子様 Original Video Animation 全国大会篇（2006年、天根ヒカル）
• 新テニスの王子様（2012年、天根ヒカル） - Blu-ray・DVD第5巻映像特典

Webアニメ

• 不憫系4コママンガドナドナちゃん（時期不明、お隣のヒト）

ゲーム

• アイシールド21 シリーズ（筧駿、原尾王成）
• テニスの王子様 シリーズ（天根ヒカル）
• 半熟英雄4 〜7人の半熟英雄〜（2005年、イビルエッグマン 他）
• アメサラサ 〜雨と、不思議な君に、恋をする〜（2007年、三本木礼二^[25]）
• Volume7（2008年、辻占八代^[26]）
• ゼノブレイド（2010年、ガド^[27]）
  • ゼノブレイド ディフィニティブ・エディション（2020年、ガド）
• リベロアストーリア（2015年、ヒューレイ^[28]）

ドラマCD

• 乙女に捧げる 告白CD
• 腐女子に捧げる 告白CD
• テニスの王子様 シリーズ
• エミル・クロニクル・オンライン 7thアニバーサリードラマCD 〜ECOねくと！〜（ソイト^[29]）

BLCD

• 言葉なんていらない（丹波）
• 華と龍 第一章 激動編

吹き替え

ナレーション

• GiRLS LoVER（テレビ東京）
• みちブラっ!静岡十八番（静岡放送、ナレーション、弁慶君の声）

テレビ番組

※はインターネット配信。

• ひるたま（テレビ埼玉、リポーター）
• ごごたま（テレビ埼玉、リポーター）
• アルナン2（ニコニコ生放送※） 不定期出演

ラジオ

• テニスの王子様 オン・ザ・レイディオ（文化放送）

ラジオCD

• テニスの王子様 オン・ザ・レイディオ MONTHLY 2006 FEBRUARY

実写

• テニスの王子様 100曲マラソン

オーディオブック

• 仮面病棟（2020年、ピエロ^[30]）
• 終電の神様（2020年、芝山 / 朗読〈第四話〉^[31]）

舞台

• 日本の神の物語〜古事記の世界〜（2016年12月27日 - 30日、ワーサルシアター八幡山劇場）
• ZERO BEAT.「Fehde－針の尖－」（2017年6月21日 - 25日、Geki地下Liberty） - 杉山 役^[32]
• 野良犬たちのBALLAD（2017年10月12日 - 15日、築地本願寺ブディストホール） - 栗木 役^[33]
• リーディングライブ「UBUGOE vol.17 〜voice of comedy〜」（2017年11月7日・8日、めぐろパーシモンホール 小ホール）
• 銀河鉄道の夜 愛を教えて、と彼女は言った。願い事は星の彼方に（2018年8月24日 - 26日、赤坂CHANCEシアター） - 武原真弥 役

その他コンテンツ

• 麻雀最強戦2014スペシャル 著名人代表決定戦予選 実況
• 近代麻雀プレミアリーグ2015 司会・実況
• 麻雀最強戦2016プレミアトーナメント 司会・実況
• 四神降臨2017王座決定戦 ナビゲーター^[34]
• 八局麻雀 実況^[35]

キャラクターソング