竹芝埠頭

隅田川の河口部に位置する。北東に向かって465メートルの岸壁があり、南からN、O、Pと呼ばれる3つのバースが設けられ、それぞれのバースは総トン数5000トン級に対応している^[2]。

再開発により、ホテルやオフィスビル、緑地（旧・東京都立竹芝ふ頭公園）を併設した竹芝客船ターミナルが設けられた。

東海汽船の神津島・八丈島行き^[3]や小笠原海運の父島行き^[4]の貨客船や高速ジェット船（ジェットフォイル）が発着する。

係留数1694隻（港内2位）、総トン数453万8986トン（港内8位）、取扱貨物量8万6013トン（港内21位）^[2]。

竹芝埠頭の南側には渋谷川の河口部である古川に面して竹芝小型船発着所があり^[5]、東京都港湾局の視察船「東京みなと丸」^[6]などが発着している。

竹芝埠頭の南側には日の出埠頭があり、対岸は月島埠頭がある。

北端の西側にはウォーターズ竹芝が隣接しており、施設内の竹芝地区船着場（ウォーターズ竹芝前）から浅草、豊洲、お台場等に向け定期航路船（水上バス）が運航されている。

以下の鉄道駅より徒歩でアクセスが可能^[7]。

• 竹芝駅（ゆりかもめ） - 徒歩すぐ（当埠頭に隣接）
• 浜松町駅（山手線、京浜東北線） - 徒歩8分
• 大門駅（浅草線、大江戸線） - 徒歩11分