第34普通科連隊

連隊長は1等陸佐をもって充てられ、板妻駐屯地司令を兼務する。本部管理中隊、5個普通科中隊および重迫撃砲中隊の6個中隊により編成される。警備隊区は主に静岡県の防衛・警備・災害派遣を担任しており^[2]、訓練は主に富士地区演習場で実施している。

静岡市（現：葵区）の駿府城跡にあった旧帝國陸軍歩兵第34連隊と同じ連隊番号を地域からの要望により、そのまま受け継ぐ形で創設された郷土部隊であり^[2]、橘周太の日露戦争・遼陽会戦での活躍に因む通称「橘連隊」を継承している。

• 1952年（昭和27年）1月19日：第2連隊第3大隊（新町駐屯地）を第1連隊に第2大隊として編入。
• 1956年（昭和31年）1月25日：第1普通科連隊第2普通科大隊を第13普通科連隊に第3普通科大隊として編入。

第34普通科連隊

• 1962年（昭和37年）
  • 1月18日：第1師団編成に伴い、第13普通科連隊第3大隊を基幹として第34普通科連隊が新町駐屯地において編成完結。
  • 1月20日：第34普通科連隊が新町駐屯地から板妻分屯地に移駐^[3]。
  • 2月10日：第34普通科連隊が板妻分屯地に移駐完了。
  • 8月15日：板妻分屯地が板妻駐屯地に昇格^[3]。
• 1963年（昭和38年）2月：三八豪雪による災害派遣。
• 1964年（昭和39年）
  • 6月：新潟地震発生による災害派遣。
  • 7月：東京オリンピック支援。
• 1992年（平成04年）3月27日：第1師団の近代化改編により、自動車化連隊へ改編。
• 1998年（平成10年）8月：函南町豪雨による災害派遣。
• 2000年（平成12年）
  • 6月：伊豆諸島・三宅島地震発生による災害派遣。
  • 8月：三宅島噴火による災害派遣。
• 2002年（平成14年）
  • 3月27日：第1師団の政経中枢師団への改編。
  1. 重迫撃砲中隊を廃止し、第5中隊を新編。
  2. 後方支援体制変換に伴い、整備部門を第1後方支援連隊第2整備大隊第3普通科直接支援中隊へ移管。
  • 9月：米国実働訓練に参加。
• 2006年（平成18年）1月：第9次イラク復興支援群（当時の連隊長が第9次群長）。
• 2007年（平成19年）7月：新潟県中越沖地震発生による災害派遣。
• 2011年（平成23年）
  • 3月：東北地方太平洋沖地震発生による災害派遣。
  • 4月22日：重迫撃砲中隊を再編成。第5中隊等に軽装甲機動車を配備。
• 2021年（令和03年）7月3日：熱海市伊豆山土石流災害（静岡県熱海市）派遣^[4]。
• 2022年（令和04年）3月17日：第1戦車大隊廃止に伴い、警備隊区に伊豆半島を編入し、県内全域とする。
• 2024年（令和06年）2月25日から3月9日：インド陸軍との共同訓練「ダルマ・カーディガン23」に参加^[5]。

• 第34普通科連隊本部
• 本部管理中隊「34普-本」
  • 中隊本部
  • 連隊本部班：82式指揮通信車
  • 情報小隊：軽装甲機動車、偵察用オートバイ
  • 施設作業小隊：小型ドーザ、資材運搬車
  • 通信小隊
  • 補給小隊：3 1/2tトラック
  • 衛生小隊：1トン半救急車
  • 狙撃班
• 第1中隊「34普-1」：高機動車、81mm迫撃砲 L16、87式対戦車誘導弾、01式軽対戦車誘導弾
• 第2中隊「34普-2」：高機動車、81mm迫撃砲 L16、87式対戦車誘導弾、01式軽対戦車誘導弾
• 第3中隊「34普-3」：高機動車、81mm迫撃砲 L16、87式対戦車誘導弾、01式軽対戦車誘導弾
• 第4中隊「34普-4」：高機動車、81mm迫撃砲 L16、87式対戦車誘導弾、01式軽対戦車誘導弾
• 第5中隊「34普-5」：軽装甲機動車、81mm迫撃砲 L16、87式対戦車誘導弾、01式軽対戦車誘導弾
• 重迫撃砲中隊「34普-重」：120mm迫撃砲 RT

• 第1後方支援連隊第2整備大隊第3普通科直接支援中隊「1後支-2整-3」（板妻駐屯地）：2002年（平成14年）3月27日から

• 軽装甲機動車
• 高機動車
• 1/2tトラック / 73式小型トラック
• 1 1/2tトラック / 73式中型トラック
• 3 1/2tトラック / 73式大型トラック
• 偵察用オートバイ
• 89式5.56mm小銃
• 5.56mm機関銃MINIMI
• 87式対戦車誘導弾
• 01式軽対戦車誘導弾
• 84mm無反動砲
• 81mm迫撃砲 L16
• 120mm迫撃砲 RT

• 静岡県全域^[7]