1981年（昭和56年）に開館した。館内には約3万体の人形を展示しており、全国の有名な祭りや歴史的な場面が再現されていた。美術館の名称にある紫峰とは、株式会社吉浜人形の創業者で、美術館の人形を作った花雲斎紫峰に由来する。
美術館の周辺には800mにわたり人形小路と呼ばれる散策コースが整備され、吉浜細工人形の展示などが行われていた[2]。
2012年（平成24年）8月には、隣接する吉浜人形本店に統合され、無料開放施設としてオープンした[3]。
なお、旧美術館の建物は解体され、跡地は吉浜さんさん保育園となっている[4]。
2017年11月、吉浜人形本店リニューアルに伴い、閉館した。
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