特記の無いものは戸塚修といけたけしの手による。実際の両者の作業は分担して行われていたというが、その詳細は不明。
- ほんとのキスをお返しに(作詞:冬杜花代子 作曲:古本鉄也 編曲:戸塚修 歌:藤原理恵)
- 第34話から最終話(第38話)までのオープニングテーマ。更にOVA『失われた者たちの鎮魂歌』のオープニングテーマとしても使用された。
- いつの日か
- ためらいにピリオド(作詞:大沢孝子 作曲:南佳孝 編曲:新川博 歌:山本百合子)
- 第20話で使用された挿入歌。OVA『白熱の終章』では主題歌として使用された。
- 帰らざる恋
- 光る翼
- 悲しみは果てしなく
- 本編では第29話のロス・イゴール長官と、第35話のアラン・イゴールの最期[注釈 1]にの2回のみ使用されたレアBGM。その後OVA「失われた者たちの鎮魂歌」でゲラール機長の最期[注釈 2]にも使われていた。本曲のピアノアレンジ版は第16話以降度々使用されていたものの、残念ながらBGMコレクション未収録である。
- 獣を超え 人を超え
- 第15話、ダンクーガの合体プログラムが起動するシーンで初使用。第22話のように、合体シーンに使用されたこともある。
- ハーモニーラヴ(作詞:松井五郎 作曲:南佳孝 編曲:新川博 歌:藤原理恵)
- 第6話以降、頻繁に使用された挿入歌。
- 風のささやき
- 青い地球
- 見えざる敵
- 幻惑インフェルノ
- 灼熱の怒り
- 第16話、ダンクーガの初登場から戦闘シーンにかけて初使用。
- めぐりくる日の(作曲:南佳孝)
- 『ハーモニーラヴ』のアレンジ曲。
- SHADOWY DREAM(作詞:冬杜佳代子 作曲:東郷昌和 編曲:戸塚修 歌:東郷昌和)
- 第34話から最終話(第38話)までのエンディングテーマ。更にOVA『失われた者たちの鎮魂歌』のエンディングテーマとしても使用された。