1969年、小諸市で設立。1972年に警備業法が施行されるのに伴い、長野県公安委員会に警備保障会社の届出を行う(その後1983年に法改正のための申請・公安委認定を改めて受ける)。
1983年には防災事業進出のため「総合防災事業部」を新設。建物の防災工事を実施するようになる。
1996年、一般貨物自動車運送事業許可証を交付し、運送業務に進出。
1998年に行われた長野オリンピックでは、カーリング会場や選手村の軽井沢分村の警備をおこなった。
なお社名には「長野県」と付いているが、長野県との資本関係は無い。