蘇尼失（阿史那蘇、懐徳元王）の子として生まれた。父に従って早くから唐に仕えた。貞観初年、左屯衛将軍に抜擢され、宗室の娘の定襄県主を妻に迎えた。父が亡くなると、薛国公の爵位を継いだ。637年、長州都督を検校した。639年、阿史那思摩が突厥の可汗に立てられると、阿史那忠は左賢王とされた。塞外に出ると、鬱々として楽しまず、唐の使者が来るたびに、入朝して帝のそばで仕えたいと請願したので、これを許された。
永徽年間、左武衛大将軍に上り、まもなく右驍衛大将軍に転じた。長岑道行軍大総管となり、鉄勒や契丹を攻撃した。668年、青海道行軍大総管となり、弓月や吐蕃に対する防備にあたった。のちに西域道安撫大使・西域道行軍大総管に転じた。
675年、洛陽の尚善里の私邸で世を去り、鎮軍大将軍の位を追贈された。諡を貞といった。昭陵に陪葬された。
ときの人は阿史那忠のことを金日磾にたとえた。