電動バランサ
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バランサとは動力を用いて吊荷と吊り合う力を発生させ均衡を保ち、人の作業負担を軽減させるための助力装置を指す。電動バランサは動力にサーボモータを用い、荷重センサ、エンコーダ[2]により吊荷をより細かくコントロールすることが可能で作業者が思う通りに重い吊荷を操作できる。吊荷が宙吊りの状態ではセンサにより重さを感知し、その場で吊り合うようにコントロールされる。この状態から人が手を加えて上げる（もしくは下げる）わずかな力の変化を検知してモータで巻き上げ（巻きおろし）を制御することで荷物を自由に上げ下げできる仕組みになっている。
電動バランサは吊荷の重さに応じて選定するが、10キログラムから1.5トンくらいまでの吊荷を人の手でコントロールできるものがある。 古くから高圧エアを動力としたバランサがあったが、エアを必要とせず使い勝手の良い電動バランサに置き変わりつつある。安全面を比較した場合も、センサを内蔵した電動バランサのほうが設定を自在にカスタマイズできることからエアバランサと比べて電動バランサに優位性がある。 ばねを動力にしたスプリングバランサは安価で種類も豊富であるが常に吊り荷と同じ荷重を発生させているだけの単純な機構のため、工具の補助器など利用目的が限られている。
種類
形状から分類すると電動バランサにはホイスト型とアーム型、テーブル型がある。
- ホイスト型
- ホイスト[3]のような形状で上から吊るタイプ。
- 本体内部にモータ、センサを内蔵していて市販されているものがある。主なものとして（株）キトー製の電動チェーンバランサや（株）ROBOTEC製のMoon Lifterが挙げられる。
- ホイスト同様、レールなどと組み合わせて使うことで横移動も自由になる。
- アーム型
- 腕のように関節部があり、モータで直接または間接的に制御する。
- 上部に横行レールなどを施設できない場所などでは有効だが、設置場所でアンカー工事が必要な場合が多い。
- テーブル型
- 噛合チェーンやジャッキなどをモータで直接または間接的に制御し、テーブルを上下させるタイプ。車輪をつけて移動式にしているものもある。
