青竹正一

北海道岩見沢市出身。1967年、北海道大学法学部法律学科卒業。1969年、北海道大学大学院法学研究科修士課程修了（指導教授:平出慶道）。

1969年、北海道大学法学部助手。1972年、小樽商科大学商学部専任講師。1973年、小樽商科大学商学部助教授。1978年、小樽市土地保有税審議会長。1980年、論文博士の方法で、名古屋大学より法学博士の学位を取得。

1982年、小樽商科大学商学部教授。1983年、小樽市公害対策審議会長。1986年から1987年まで、カリフォルニア大学バークレー校ロースクール客員研究員として在外研究。1994年、小樽商科大学商学部企業法学科長（～1995年）。1997年、小樽市特別職報酬等審議会長。2001年北海道船員地方労働委員会公益委員。 2002年、小樽商科大学名誉教授、千葉大学法経学部教授。2004年、大阪大学大学院高等司法研究科（法科大学院）教授。2007年、専修大学法学部教授。2014年専修大学を定年退職。

2002年に大隅健一郎賞受賞^[2][3]。指導学生に森裕（元会計検査院第3局長）など^[4]。

2025年4月に瑞宝中綬章受章^[5][6]。

専門は会社法や株式に関する研究。特に小規模閉鎖会社を研究。