靖公（せいこう、? - 紀元前502年）は、春秋時代の曹の君主（在位前506年 - 前502年）。姓は姫、名は露。平公の子として生まれた。
曹の隠公の4年（紀元前506年）、叔父の隠公を殺して曹国の君主となった[1]。隠公は、4年前に甥（靖公にとっては兄）の声公を殺して位を奪っていたのである[1]。この年、曹伯は晋 (春秋)が主宰する召陵の会に参加し、諸侯とともに楚と戦ったが[2]、これが隠公か靖公かはわからない。
曹の靖公の4年にして魯の定公の8年（紀元前502年）、在位4年にして死に[1]、同年中に葬られた[3]。子の陽が後を継いだ[1]。
