1948年群馬県沼田市生まれ。1972年、東京大学文学部倫理学科卒業。1975年、同大学院人文科学研究科倫理学専門課程修士課程修了。1977年、同大学院人文科学研究科倫理学専門課程博士課程単位取得退学。
岡山大学教養部助教授、同大学文学部教授ののち、2007年、岡山大学大学院社会文化科学研究科教授。2013年、岡山大学を依願退職し、同大学名誉教授。山陽学園大学総合人間学部言語文化学科教授に就任し、同年9月に依願退職した。2014年より就実大学教育学部初等教育学科教授、2019年3月退職。
2008年、「近世の死生観 徳川前期儒教と仏教」でお茶の水女子大学文学博士。