Esta línea une la Estación de Colmenar Viejo con la estación de autobuses de Collado Villalba, con un recorrido que dura aproximadamente 1h y 30 minutos. A su llegada al casco urbano de Collado Villalba realiza parada en la Estación de Villalba antes de llegar a la estación de autobuses del municipio.
A su paso presta servicio a las localidades de Soto del Real, Manzanares el Real, El Boalo, Cerceda y Moralzarzal, lo que lleva a su amplio tiempo de recorrido entre cabeceras. Su recorrido es muy parecido al de la línea 728 (considerada un refuerzo y servicio especial de ésta) entre Manzanares el Real y la Estación de Colmenar Viejo. La única diferencia entre ambas se encuentra en el recorrido mucho más urbano que realiza la línea 720, al contrario del servicio especial cuyo objetivo es realizar las mínimas paradas posibles en el casco urbano para llegar a la Estación de Colmenar Viejo en un menor tiempo.
Recorre el casco antiguo de Colmenar Viejo, itinerario común con las líneas 721, 724, 725 y 726. Se complementa con dichas líneas para dar servicio al centro del pueblo, y con la línea 722 para dar servicio al suroeste del municipio.
Desde el 1 de abril de 2022 la línea realiza parada en el Hospital Universitario General de Villalba tras numerosas peticiones de los ayuntamientos de la zona.[1]
La línea cuenta con algunas expediciones que tan sólo realizan el recorrido entre la Estación de Colmenar Viejo y Cerceda, las dos primeras expediciones hacia Collado Villalba no realizan parada en el Hospital y la primera no pasa por el casco urbano de Soto del Real. También existen algunas expediciones directas a la Estación de Colmenar Viejo que comienzan en Cerceda, con un recorrido idéntico a la línea 728 salvo que comienzan en Cerceda en vez de en Manzanares el Real.
Existe una peculiaridad con las tarifas de la línea, referente a las zonas tarifarias que recorre. Comienza en la corona tarifaria B3 en Colmenar Viejo y también finaliza en dicha corona tarifaria B3 en Collado Villalba, pero todos los municipios del recorrido intermedios se encuentran en la corona tarifaria C1. Se trata de las pocas líneas interurbanas que discurren por una corona tarifaria superior a su cabecera y terminal. Debido a las normas de autobuses interurbanos, en aquellas líneas que entren y salgan de una corona tarifaria, los viajeros deberán abonar el billete correspondiente a la zona superior (siempre que dicha línea realice parada en dicha corona).
Es por esto que aunque la cabecera y terminal de la línea se encuentren en la misma corona tarifaria, en este caso B3, se aplicará la tarifa de la zona C1 independientemente que el usuario realice el viaje entre la cabecera y terminal de la línea.
Siguiendo la numeración de líneas del CRTM, las líneas que circulan por el corredor 7 son aquellas que dan servicio a los municipios situados en torno a la M-607 y comienzan con un 7. Aquellas numeradas dentro de la decena 720 corresponden a aquellas que circulan por Colmenar Viejo.
La línea mantiene los mismos horarios todo el año (exceptuando las vísperas de festivo y festivos de Navidad).
Esta línea es operada por la empresa Herederos de J. Colmenarejo a través de Interbus mediante la concesión administrativa VCM-702 - Madrid - Colmenar Viejo - El Boalo - Bustarviejo (Viajeros Comunidad de Madrid) del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.
Aquí se recogen todas las distintas sublíneas que ha tenido la línea 720. La denominación de sublíneas que utiliza el CRTM es la siguiente:
- Número de línea (720)
- Sentido de circulación (1 ida, 2 vuelta)
- Número de sublínea
Por ejemplo, la sublínea 720205 corresponde a la línea 720, sentido 2 (vuelta) y el número 05 de numeración de sublíneas creadas hasta la fecha.
720 Colmenar Viejo FF.CC. - Collado Villalba
| Ida | Ruta | Itinerario | Vuelta | Ruta | Itinerario |
| 720101 | - | Colmenar Viejo - Collado Villalba | 720201 | - | Collado Villalba - Colmenar Viejo |
| 720102 | ns | Colmenar Viejo - Collado Villalba, sin paso por Soto ni Hospital | 720202 | No existe la ruta "ns" de vuelta |
| 720103 | h | Colmenar Viejo - Collado Villalba, sin paso por Hospital | 720203 | No existe la ruta "h" de vuelta |
| 720104 | cc | Colmenar Viejo - Cerceda | 720204 | cc | Cerceda - Colmenar Viejo |
| 720105 | No existe la ruta "ccd" de ida | 720205 | ccd | Cerceda - Colmenar Viejo DIRECTO |
