El Yacht-Master se presentó por primera vez en 1992 con la referencia 16628, en oro amarillo de 18 quilates. En 1994, Rolex lanzó un modelo para mujer (69628) y un modelo mediano (68628) de 35 mm, lo que marcó la primera vez en la historia de Rolex que un reloj de la serie profesional estaba disponible con una caja más pequeña que la estándar. En 1996, la firma introdujo la opción bitono (acero inoxidable y oro amarillo de 18 quilates) en la línea de señora y en el tamaño mediano.[1]
En 1997, la firma lanzó un Yacht-Master fabricado con acero inoxidable y platino, con bisel y esfera de platino 950, mientras que la caja, el brazalete y la corona son de acero inoxidable.[2]
Sin embargo, para 1999, se descatalogó el modelo bicolor de acero inoxidable y oro de 18 quilates, referencia 68623, y se reemplazó en 2000 por un nuevo modelo bicolor: la referencia 168623.[3] La diferencia entre ambos modelos reside en el nuevo movimiento, presente en la referencia 168623, y en los nuevos eslabones centrales de oro macizo de 18 quilates del nuevo brazalete, más pesado (el brazalete de la referencia 68623 tiene eslabones centrales huecos).
En 2007, la marca lanzó el Rolex Yacht-Master II, un cronógrafo para regatas, el primer reloj del mundo equipado con una cuenta regresiva programable de 1 a 10 minutos mediante memoria mecánica.[4]
En 2015, Rolex lanzó el Yacht-Master de oro Everose de 18 quilates, el primer reloj Rolex con brazalete de caucho, conocido actualmente como Oysterflex. El Everose Yacht-Master está disponible en dos tamaños: 37 mm (268655) y 40 mm (126655).[5]
En 2019, Rolex presentó el Rolex Yacht-Master 42, el primer Yacht-Master con caja de 42 mm que incorpora la complicación de la fecha. La caja, el bisel y el cierre Oysterlock están fabricados en oro blanco de 18 quilates, mientras que el bisel incorpora un inserto de Cerachrom negro mate y pulido.[6]
En 2021, el Rolex Yacht-Master sigue disponible en cajas de 37 mm, 40 mm y 42 mm. Todos los modelos Rolex Yacht-Master tienen una clasificación de resistencia al agua de 100 m[7] y un sistema de corona de triple cierre, procedente de la famosa familia de relojes de buceo de saturación de Rolex.
