El sepulcro se encuentra en la pared sudeste del relicario de la Real Colegiata de la Santísima Trinidad, anexa al Palacio de La Granja. A su vez, el relicario se encuentra situado en el lado del evangelio de la colegiata, templo que se sitúa precisamente en un eje noroeste-sudeste.
La forma del monumento la constituye un podio sobre el que se alza una sepulcro y encima una pirámide coronada por un turíbulo. En el podio se dispone una cartela con una inscripción latina compuesta por Juan de Iriarte, que dice:[3]
Philippo V. Hispaniarvm Regi.
Principi Máximo.
Optimo Parenti.
Ferdinandvs VI
Possvit.
En español:
A Felipe V, rey de España, príncipe grande, padre bueno: su hijo Fernando VI ofrece este monumento.
Ante el sepulcro se dispone la corona, cetro y manto reales sobre un almohadón. Delante de la pirámide se disponen los retratos de Felipe V e Isabel de Farnesio en sendos cartuchos ovales, obra de Lebasseau; sobre los que apoya una alegoría de la Fama que toca la trompeta. A los lados del sepulcro se sitúan dos grupos escultóricos: la Caridad (izquierda) y una alegoría de España, llorando. Ambos grupos son obra de Hubert Dumandré y Pierre Pitué.
Sobre el perfumador o turíbulo que corona la pirámide y que expulsa un denso humo, se disponen en el arranque de la bóveda las armas de Felipe V e Isabel de Farnesio acoladas y coronadas con una corona real siendo sujetadas por dos ángeles. Este último grupo escultórico constituye el arranque de la bóveda.
Según Yves Bottineau el panteón constituye la mezcla del arte del momento en España, Francia e Italia. Además se ha considerado este monumento la inspiración para el de Fernando VI en la iglesia del monasterio de Santa Bárbara (Salesas Reales) en Madrid, cuya inscripción también compuso Juan de Iriarte.