Alena Veselá est née le à Brno[2]. Ses parents éteient Vítězslav Veselý, professeur de chimie et son épouse Helena; elle grandit avec son frère, Karel[3]. Son premier professeur de piano était Zdeňka Illnerová[4]. Alena Veselá étudia l'orgue au Conservatoire de Brno pendant la Seconde Guerre mondiale[3]. Elle poursuivit ses études à l'Académie de musique Janáček de Brno (JAMU), nouvellement créée, à partir de 1947[3],[5]. Elle étudia la musicologie à l'Université Masaryk de Brno[6].
À partir de 1952, elle travailla pendant près de cinquante ans à l'Académie[1],[3], où elle dirigea le département des instruments à clavier de 1986 à 1990[7],[8] et était élue rectrice de 1990 à 1997[3],[7],[8]. Elle était la première personne à être élue rectrice après la chute du communisme[3], et la seule femme à occuper ce poste dans l'histoire de l'académie. En tant que rectrice, elle a joué un rôle déterminant dans l'obtention de nouveaux locaux pour l'école. Elle poursuivit une interprétation de la musique d'orgue ancienne fondée sur l'histoire[8]. Ses élèves étaient, parmi d'autres, Věra Heřmanová, Kamila Klugarová, Petr Kolař, Zdeněk Nováček et David Postránecký[8],[9]. La médaille du mérite dans le domaine des arts et de l'éducation lui était décernée en 2020[3],[7], mais une cérémonie avec le Président n'avait lieu qu'en 2022[7].
Alena Veselá donna des concerts en Tchécoslovaquie et à l'étranger[8], en Europe et aux États-Unis[4]. Elle réussit à découvrir des compositions pour orgue de compositeurs tchèques dans les archives européennes[10]. Elle enregistra la musique pour orgue de compositeurs tchèques, tant historiques, comme František Brixi et Jiří Ignác Linek, que contemporains comme Petr Eben[6]. Elle joua une suite de Louis-Nicolas Clérambault lors d'un concert donné dans le cadre du 42e Festival d'orgue de Brno, à l'occasion de son 99e anniversaire[8].
Elle était présidente de l'Association pour la construction d'une nouvelle salle de concert à Brno et participait à l'organisation du Festival international de musique de Brno[4],[11]. Elle joua un rôle important dans l'achèvement de la reconstruction du Besední Dům, le siège de l'Orchestre philharmonique de Brno[4], et prenait soin de son orgue[11]. En 2025, elle a participée à la pose de la première pierre du Centre culturel Janáček avec une nouvelle salle de concert[12].
Jeune fille, Alena Veselá était active dans le sport, remportant un slalom régional et atteignant le niveau 5 sur 6 en escalade dans les Hautes Tatras[11]. Elle était mariée à Mirek Štěpánek depuis 1954; le couple avait une fille, Helena, et résidait à Brno[3].
Mort
Alena Veselá est morte le , à l'âge de 101 ans[1],[3],[4],[12].