En 1957 Ato Rinpoché compléte ses études, notamment au Thargye Gonpa, un monastère sakyapa près de son domicile, puis se rendu à Lhassa, où il étudie à Séra, un monastère gelugpa, et au monastère de Tsurphu, siège des karmapa, où il devient un préposé du 16e karmapa[2].
En 1967, il se marie et s'installe à Cambridge, en Angleterre, où il vit avec sa femme et sa fille, la photographe Rinchen Ato[4]. Il travaille comme infirmier à l'hôpital psychiatrique de Fulbourn(en), jusqu'à sa retraite anticipée, en raison de blessures, en 1981[2].
Ato Rinpoché a ensuite partagé son temps entre l'enseignement du bouddhisme et de la méditation en occident et le rétablissement du monastère de Nezang, préfecture autonome tibétaine de Yushu, dans le Kham[2].
Ato Rinpoché meurt le 18 mai 2024 à Cambridge, vers l'âge de 91 ans[5].