Il amorce la saison 2011 dans l'effectif des Brewers et remporte sa première victoire en carrière le après avoir lancé les 11e et 12emanches dans un gain de Milwaukee, 6-3 sur Philadelphie. En neuf sorties chez les Brewers en 2011, Kintzler lance 14 manches et deux tiers et maintient une moyenne de points mérités de 3,68 avec une victoire et une défaite.
En 2012, il remporte 3 victoires en seulement 14 matchs joués pour Milwaukee et remet une moyenne de 3,78 points mérités accordés par partie en 16 manches et deux tiers lancées.
Pour la première fois en 2013, il est appelé à lancer sur une base régulière. Il est le second releveur le plus utilisé par les Brewers après Mike Gonzalez et celui qui remet la seconde meilleure moyenne de points mérités de l'équipe après Tyler Thornburg[1]. La moyenne de Kintzler s'élève à un excellent 2,69 en 77 manches lancées lors de 71 sorties. Il remporte 3 victoires contre autant de défaites.
Après avoir lancé deux saisons en dépit de douleurs au genou, il subit en une intervention chirurgicale pour tenter de corriger le problème[2]. Mais le problème refait surface au cours d'une saison 2015 où il est limité à seulement 7 matchs joués pour Milwaukee[3].
En 6 saisons pour les Brewers, de 2010 à 2015, Brandon Kintzler a lancé 181 manches en 172 matchs, et maintenu sa moyenne de points mérités à 3,38.
Twins du Minnesota
Kinzler signe un contrat des ligues mineures avec les Twins du Minnesota le .
Stoppeur des Twins, Kintzler protège 17 victoires en 2016 pour un club de dernière place qui perd 103 matchs[4]. En 54 manches et un tiers lancées, sa moyenne de points mérités se chiffre à 3,15.
Il fait encore mieux en 2017: Kintzler abaisse sa moyenne de points mérités à 2,78 en 45 manches et un tiers lancées et réalise 28 sauvetages. Malgré une saison meilleure que la précédente au Minnesota, les Twins ne comptent pas se qualifier pour les séries éliminatoires et reçoivent des offres pour Kintzler à l'approche de la date limite des échanges du [5].
Nationals de Washington
Le , les Twins du Minnesota échangent Brandon Kintzler aux Nationals de Washington contre Tyler Watson, un lanceur gaucher des ligues mineures[6].