Première version motorisée du planeur, elle l'est avec un turboréacteur Sermel TRS 18 de Turboméca. L'intégration du moteur et de ses équipements (réservoirs de kérosène et d'huile, ainsi qu'un cylindre d’air comprimé pour permettre un démarrage autonome du réacteur) a entrainé des modifications de ces caractéristiques : un peu plus long (7,84 m) mais avec une envergure plus faible (20,36 m, son poids est abaissé à 434 kg[2]. Les réservoirs de carburant et d’huile, d’un volume total de 160 litres, sont installés dans les panneaux des ailes et dans le fuselage.
Quant-au moteur, il est positionné derrière le poste de pilotage, en position basse, et les gaz d'échappement sont évacués sous le fuselage[1].
l'A-21S est la version la plus produite du modèle[4]. Avec une voilure améliorée, il est plus long mais avec une envergure plus faible que le modèle initial : 7,84 m pour 20,38 m et un poids inférieur de 10% avec 436 kg[4].
Évolution de l'A21J, la principale différence se situe dans la position du moteur, et conséquence directe, l'évacuation des gaz d'échappement. Le moteur est toujours derrière les pilotes, mais en position plus haute. Les gaz d'échappement ne sont plus évacués par le dessous mais par les côtés via une tuyère en V[1].