Le , il vote contre l'ouverture de la procédure de destitution contre Trump pour incitation à l’insurrection[3].
En , il fait partie des 35 républicains de la Chambre des représentants à se joindre aux démocrates pour voter en faveur d'une large commission, sur le modèle de la commission nationale sur les attaques terroristes contre les États-Unis établie après les attentats du 11 septembre, pour enquêter sur l'assaut du Capitole[4]. Les sénateurs républicains bloquent toutefois la mise en place de cette commission, et Jacobs vote ensuite contre l'établissement d'une commission d'enquête issue de la seule Chambre des représentants[5],[6].
Le , quelques jours après l'attentat de Buffalo et la fusillade d'Uvalde qui font respectivement 10 et 22 morts, Jacobs annonce un changement de sa position sur la législation concernant les armes à feu. Alors qu'il était soutenu par la National Rifle Association of America lors de sa dernière campagne, il se déclare favorable à une interdiction de l'achat des armes automatiques, et à l'établissement d'un âge minimum de 21 ans pour acheter des armes[7]. Il est alors critiqué au sein du Parti républicain en raison de cette prise de position, et annonce le qu'il ne sera pas candidat à sa réélection lors des élections de [8].
Le , il est avec Brian Fitzpatrick le seul républicain de la Chambre des représentants à voter en faveur d'un projet de loi pour interdire les armes d'assaut. Bien qu'adopté par la Chambre, le texte n'est pas voté par le Sénat[9].
Dans les dernières semaines de son mandat, en , il fait partie des 39 républicains de la Chambre des représentants à se joindre aux démocrates pour voter en faveur de l'adoption finale du Respect for Marriage Act(en), la loi protégeant le statut marital des couples de même sexe et des couples mixtes[10].
