Le premier autogire de construction britannique de la société Cierva a été le C.8. Quelques autres modèles ont été construits en collaboration avec A.V.Roe & Co, Ltd.
Pendant la période de l'avant-guerre, le Cierva C.30 a eu un certain succès. Près de 150 ont été construits sous licence au Royaume-Uni (Avro 671 Rota), en Allemagne (Focke-Wulf Fw 30) et en France (Lioré et Olivier).
En 1936, Juan de la Cierva est tué dans l'accident d'un avion de ligne KLM lorsque l'avion, un Douglas DC-2 dans lequel il était passager, s'est écrasé après avoir décollé dans le brouillard.
De 1936 à 1939 James Allan Bennett Jamieson a été directeur technique de la société. Le Dr Bennett a mené à terme avec l'intention de la société Cierva d'offrir à la Royal Navy un girodyne, en faisant valoir qu'un Cierva serait plus simple, plus fiable et plus efficace que l'hélicoptère proposé. La conception de Bennett, le C.41, a été présentée au ministère de l'Air (Spécification S.22 / 38) mais le travail préliminaire a été abandonné avec le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale. Bennett a rejoint Fairey Aviation en 1945, où il a dirigé le développement du Fairey FB-1 Gyrodyne.
En 1943, le département aérien de la société G & J Weir Ltd. a été reconstitué comme Cierva Autogiro Company pour développer des conceptions d'hélicoptères pour le ministère de l'Air (Air Ministry).
En sortie de l'après-guerre, le Cierva Air Horse était à l'époque (1948) le plus grand hélicoptère mondial. Le premier prototype de l'Air Horse s'est écrasé tuant Alan Marsh, directeur de Cierva et chef pilote d'essai [note 1] ainsi que John "Jeep" Cable[note 2], membre du ministère des Approvisionnements et chef pilote d'essai d'hélicoptère, et JK Unsworth l'ingénieur de vol[1]. Cela a conduit Weir de cesser d'investir davantage dans la société et ses contrats de développement ont été transférés à Saunders-Roe.
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