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En 1969, Derek Gardner est employé par Harry Ferguson Research et à ce titre travaille sur la conception de transmissions pour un système à quatre roues motrices, pour Matra en Formule 1. Ceci l'amène à la Formule 1 et en particulier à rencontrer Ken Tyrrell, qui fait courir les monoplaces françaises dans le championnat du monde[1].
Ken Tyrrell l'engage en 1970 pour concevoir secrètement le premier châssis Tyrrell, la Tyrrell 001, présentée en . La voiture est construite dans son garage et fait ses débuts au Grand Prix du Canada de la même année. Développée sous le nom de Tyrrell 002, la monoplace remporte le titre mondial Constructeurs 1971 de Formule 1 et Jackie Stewart le titre Pilotes. En 1973, un nouveau titre mondial est acquis par Jackie Stewart sur Tyrrell, avec toujours la contribution de Derek Gardner comme ingénieur-concepteur[1].
En 1976, il connait brièvement le succès à nouveau grâce à la Tyrrell P34 qui remporte le Grand Prix de Suède, ce qui constitue l'unique victoire d'une voiture à six roues.
En 1977, il se retire de la Formule 1 pour concevoir des bateaux , et ce jusqu'à sa retraite[2].
