Ses parents d'origine dunkerquoise sont négociants à Cherbourg[2] mais il passe toute sa jeunesse à Paris. Il obtient son baccalauréat en 1933 puis suit les cours de première supérieure au lycée Henri IV[4].
Il fait ses études à la Sorbonne et il est licencié de lettres classiques et diplômé d'études supérieures au moment où la guerre éclate en . Mobilisé comme aspirant d'infanterie, après la défaite de il est rendu à la vie civile deux mois plus tard.
Passionné par les lettres classiques, il reprend ses études à la Sorbonne et obtient l'agrégation de lettres en 1941 (deuxième du concours). Il est affecté au lycée Georges-Clemenceau à Reims de janvier à . Il entre ensuite à la Fondation Thiers d'octobre à , date à laquelle il se marie. Il suit alors les cours de Jean Bayet, André Ernout et André Piganiol.
Il entre au CNRS en mais au début de 1945 il est de nouveau mobilisé comme officier d'infanterie. Rendu à la vie civile en , il retrouve son poste au CNRS. En il devient moniteur de travaux pratiques à la Sorbonne tout en poursuivant ses recherches en histoire romaine dans le cadre du CNRS.
En 1948, il est chargé d'enseignement à l'Université de Lille[3]; il y est nommé maître de conférences en 1951 puis, après l'obtention de son doctorat en 1953 sur "La politique religieuse des Antonins", il devient professeur titulaire. À Lille, il est également président de la section lilloise de l'Association Guillaume-Budé. Il est également secrétaire général de l'Information littéraire.
En , il est nommé professeur des universités à l'Université Paris-Nanterre, où il enseigne la langue et la littérature latine. Il est le premier assesseur du doyen Pierre Grappin.
Il est nommé doyen de la faculté de lettres de l'Université Paris-Nanterre en 1968 lorsque son prédécesseur, Pierre Grappin, démissionne le . Il doit donc gérer les contestations étudiantes au sein de l'université. Le Nouvel Obs qualifie son poste de «plus inconfortable fauteuil de l'Université française», car «hissé aux commandes du vaisseau maudit de Nanterre-la-Folie»[5].
Il conserve ce poste jusqu'en 1969, date à laquelle il retrouve ses fonctions de professeur. En 1971, il achève sa carrière comme professeur à l'Université Paris-Sorbonne. Il y dirige plusieurs thèses jusqu'en 1990[6],[7].
Il est président de l'Association Guillaume-Budé entre 1984 et 1988.
Il a participé à la rédaction de plusieurs ouvrages, et a traduit des textes latins en français[8].
↑L.H. Parias (direction), Histoire universelle des explorations. De la préhistoire à la fin du moyen-âge., Paris, Nouvelle Librairie de France, , 416p., p.112.
↑«Jean Beaujeu: un fauteuil piégé», Le Nouvel Observateur, , p.1 (lire en ligne).
