Né sur Amphibios 9, comme la présidente du DOOP, Kif est le second de Zapp Brannigan. C'est un petit extraterrestre vert. On pourrait le comparer à une sorte de grenouille humanoïde hermaphrodite (mais sans os). Il est capable de marcher à quatre pattes au plafond tel un lézard, il peut également "regonfler" ses membres écrasés (ainsi que sa tête), en cas de stress il a un réflexe mimétique qui le fait se fondre dans le paysage.
Il est à la fois peureux et courageux.
Kif est donc le lieutenant, mais aussi (et surtout) l'esclave, de Zapp Brannigan (Kif dort juste sous sa chambre). Il ne rêve que d'une chose : partir le plus loin possible de son supérieur, qui lui fait endurer les pires corvées, sans avoir le courage de partir… Il tient aussi auprès de lui le rôle de conseiller (mais n'est jamais écouté), et la plupart des victoires de Brannigan lui sont dues. À l'inverse, Zapp lui fait porter le chapeau de toutes ses défaites et catastrophes (comme dans les épisodes "La Déchéance de Brannigan", "Titanic 2" (ce qui lui permettra de rencontrer Amy) ou "Amazones amoureuses").
Zapp Brannigan le considère comme son meilleur ami (et c'est aussi son unique ami), mais la réciproque est loin d'être vraie. Et malgré le fort ressentiment de Kif envers Zapp, ils sont toujours ensemble, même quand Zapp est démis de ses fonctions au ODP (DOOP en VO). Leur proximité est telle que Kif ne peut s'empêcher de parler de Zapp Brannigan, et raconte même des détails très intimes dans La Déchéance de Brannigan. Malgré toute son exaspération, Kif agit exactement comme Zapp, et dans l'épisode La guerre, c'est l'enfer, Kif est tyrannique avec Fry et lui fait faire des tâches ingrates.
