Mandukya Upanishad
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au travers de trois états : veille, rêve et sommeil profond.Māṇḍūkya Upaniṣad (devanāgarī: माण्डूक्य उपनिषद् ) ou Māṇḍūkyopaniṣad[1] est l'une des plus courtes des douze Upanishad principales faisant partie de la Śruti. Celle-ci est rattachée à la partie du Veda appelée Atharvaveda et se compose de douze versets[2]. Cette upaniṣad explique le sens de l'oṃkāra en explorant la syllabe AUM au travers de trois états[n 1] que traverse la conscience[n 2] et le silence qui suit comme l'état turīya de libération[1].
Gauḍapāda a réalisé le premier commentaire de cette Upaniṣad sous la forme d'un texte (l'Āgamaśāstra — ou Mandukya karika) comprenant deux cent quinze versets répartis sur quatre chapitres. Par la suite, Ādi Śaṅkara fit également un commentaire de cette upaniṣad, tout comme le philosophe Madhva.
