Marlene Harpsøe est aide-soignante de profession[1].
Engagée au sein du Parti populaire danois, elle est élue députée au Folketing lors des élections législatives de [2]. Après le scrutin, elle devient la porte-parole de son groupe parlementaire pour l'égalité hommes-femmes. Elle prend également en 2010 le rôle de porte-parole pour l'éducation et le bien-être animal[1].
Lors des élections locales de , elle est élue conseillère régionale de Hovedstaden et conseillère municipale d'Elseneur[4],[5].
Elle fait son retour au Folketing à l'occasion des élections législatives de lors desquelles le Parti populaire danois obtient le meilleur résultat de son histoire[6]. Elle quite alors son mandat de conseillère régionale et devient la porte-parole de son groupe parlementaire pour la formation professionnelle[1].
Elle est réélue au conseil municipal d'Elseneur en , et devient maire-adjointe de la commune après le scrutin[7].
Elle perd de nouveau son siège de députée lors des élections législatives de [8]. Elle remporte un troisième mandat de conseillère municipale lors des élections municipales de lors desquelles elle est tête de liste pour son parti[9].
En , elle quitte son parti quand est investie candidate aux élections législatives pour les Démocrates danois, le nouveau parti fondé par l'ancienne ministre libérale Inger Støjberg[10]. Elle retrouve un siège de députée au Folketing sous cette nouvelle étiquette lors des élections législatives du [11]. Après le scrutin, elle devient la porte-parole de son groupe parlementaire pour les affaires sociales, les personnes âgées, le handicap, l'enseignement supérieur et la recherche[12].