Dans le Périple de la mer Érythrée, un ouvrage rédigé entre le Ier et IIIe siècles décrivant la navigation et les occasions commerciales le long de la mer Rouge, de l'Afrique de l'Est et de l'Inde, Menouthias est mentionnée aux paragraphes 15 et 16, alors que l'auteur décrit les différents comptoirs commerciaux en descendant la côte d'Afrique de l'Est du nord au sud, depuis Opone sur la corne de l'Afrique. Elle est décrite comme située à deux jours et deux nuits de navigation au sud-ouest des îles Pyralaoi (peut-être l'archipel de Lamu) ; Rhapta, décrite comme « le dernier marché d'Azania », est située à deux jours de voyage au sud de Menouthias.
Selon l'auteur du Périple, Menouthias est située à « environ trois cents stades du continent » (une cinquantaine de km). Il s'agirait d'une île basse et boisée, comportant des rivières, dont les habitants font usage de « bateaux aux bordages cousus l'un à l'autre » et de « canoës creusés dans un seul tronc d'arbre », et de nasses d'osier pour la pêche.
La côte tanzanienne comporte plusieurs îles importantes au sud de l'archipel de Lamu, comme Pemba, Unguja (Zanzibar) et Mafia, Pemba correspondant le mieux à la description et la localisation de Menouthias[2].
Plusieurs auteurs ultérieurs désignent par « Menouthias » un île qui semble plus correspondre à Madagascar, sans qu'il soit pour autant possible d'identifier avec certitude le toponyme avec cette île.
Claude Ptolémée, dans sa Géographie, parle ainsi au IIe siècle de l'île Menouthias qui se trouverait au nord-est du cap Prasos[3] (actuel cap Delgado à la frontière entre la Tanzanie et le Mozambique). Marcien d'Héraclée, auteur au Ve siècle du Périple de la mer extérieure, la situe également au-delà du cap Prasos, lui même situé après Rhapta[4], c'est-à-dire aux limites du monde connu[5].
