Le Nimlane a été commandé par la marine mauritanienne à la société chinoise Wuchang Shipbuilding Industry Group en mars 2016[6],[8], mis sur cale le 9 novembre 2017, et lancé le 22 octobre 2018[1],[6]. Il a commencé ses essais en mer en décembre 2018 et il a été livré à la marine mauritanienne à la fin du mois de décembre 2018. Le chef d'état-major mauritanien, l'amiral Isselkou Cheikh El Wely, et le président de l’entreprise chinoise China Shipbuilding Industry Corporation (CSIC), Yang Zhigang, ont assisté à l'événement[6]. Sa construction s’est achevée début 2019[8]. Il est en service depuis 2020[1],[7]. Depuis cette date il est le plus gros navire de la marine mauritanienne[8], la Mauritanie avait déjà reçu en 2016 deux patrouilleurs de 63 mètres de construction chinoise, le Timbédra et le Gorgol[6].
En 2021[8] et 2023, le Nimlanea subi des travaux d’entretien sur la cale de l’usine de Repnaval Zamakona dans le port de Las Palmas de Grande Canarie (îles Canaries)[7]. La marine mauritanienne a choisi de sous-traiter ce service dans ce port (relativement) proche du port de Nouadhibou, à environ 800 kilomètres des îles Canaries, où se trouve la principale base navale mauritanienne[8].
Début mai 2022, le Nimlane a sauvé 55 migrants clandestins dans l’océan Atlantique au large des côtes mauritaniennes. Le navire effectuait une mission de routine entre Nouadhibou et Nouakchott, lorsqu’il a découvert, à 74 km au large, une pirogue avec 55 immigrants clandestins à bord. Le groupe de migrants, originaires de plusieurs pays africains, voulait rejoindre l'Espagne à bord de cette pirogue dont la capacité normale est de 10 personnes, malgré le manque de nourriture et d’eau. Le commandant du navire a pris à son bord ces migrants clandestins et leur a fourni de l’eau, de la nourriture et les premiers secours, puis il les a transportés jusqu'au port de Nouakchott, où il les a remis aux autorités concernées[9],[10].
Du 22 mai au 3 juin 2022, le Nimlane a participé à l’exercice Phoenix Express 2022, qui s’est déroulé en mer Méditerranée, au large de Bizerte en Tunisie. C’était la 17e édition de cet exercice réunissant une quinzaine de pays, sous l’égide du Commandement des États-Unis pour l'Afrique (AFRICOM). La cérémonie de clôture de l’exercice a eu lieu le 3 juin à Tunis, en présence des attachés de défense des différents pays participants. Le Nimlane a appareillé du port de Tunis La Goulette le lendemain 4 juin et il est revenu le 11 juin à son port d'attache de Nouadhibou[11].