En 1983 il intègre l'Institut supérieur des sciences du travail et de l'entreprise (ISCTE), où il obtient quatre ans plus tard une licence de sociologie.
Il complète sa formation par une maîtrise dans le même domaine en 1994, puis devient en 1995 conseiller politique du ministre socialiste de la Solidarité et de la Sécurité sociale Eduardo Ferro Rodrigues. À ce poste, il s'occupe principalement de la création du revenu minimum garanti (RMG), équivalent du revenu minimum d'insertion (RMI).
Un jeune secrétaire d'État puis ministre
Avec le remaniement du 26 novembre 1997 est créé le ministère du Travail et de la Solidarité, dirigé par Ferro Rodrigues et au sein duquel Pedroso est promu secrétaire d'État, chargé de l'Emploi et de la Formation.
Le , son ministre de tutelle est muté au ministère de l'Équipement en remplacement de Coelho. Le Premier ministre António Guterres le choisit alors comme nouveau ministre du Travail et de la Solidarité. Âgé de seulement 35 ans, il est le benjamin du gouvernement. Après l'élection de Ferro Rodrigues comme secrétaire général du PS, il est nommé le porte-parole du parti[1].
Sa fulgurante carrière politique connaît un coup d'arrêt lorsqu'il est mis en cause dans «l'affaire de la Casa Pia», un scandale pédophile impliquant alors plusieurs hautes personnalités et une institution publique renommée, la Casa Pia. Mis en examen, il suspend par deux fois l'exercice de son mandat parlementaire durant la législature.
Aux élections anticipées du 20 février 2005, il est placé en quatorzième place sur la liste du district de Setúbal, qui envoie quinze élus à l'Assemblée. Finalement innocenté, il fait son retour au Parlement en , à la faveur de la libération d'un mandat.
2009 : les municipales et le retrait de la politique
En , il annonce sa volonté d'être candidat aux élections municipales d'octobre à Almada, une grande ville dans son district électoral détenue par la Coalition démocratique unitaire (CDU). À ce titre, il décide de ne pas être candidat aux législatives programmées en septembre. Avec un score de 24,9%, il remporte 3 des 11 sièges du conseil municipal et se classe deuxième, ce qui ne lui permet pas d'être désigné maire, mais prive de majorité absolue la CDU.
Tout en reprenant une activité professionnelle entre le monde des affaires et le monde universitaire, il siège jusqu'à la fin de son mandat en et se retire de la vie politique.
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