Pierre-René-Léonard Delaunay (, Le Merlerault - , Paris), est un homme politique français.
Avocat à Séez, officier municipal de Séez en 1790, il fut élu successivement administrateur du district, procureur-syndic par intérim, et procureur de la commune. Officier municipal à Alençon au moment de la proscription des Girondins (), il protesta en leur faveur et fut emprisonné jusqu'au 9 thermidor.
Administrateur du département de l'Orne sous le Directoire, il devint juge-président de section au tribunal civil d'Alençon, puis juge au tribunal d'appel de Caen, et enfin président du tribunal criminel de l'Orne. Membre de la Légion d'honneur du 25 prairial an XII ()[1], il fut nommé par l'Empereur, à la réorganisation des tribunaux, conseiller à la cour de Caen.
Le , le collège de département de l'Orne l'élut député. Il siégea dans la minorité de la Chambre introuvable, fut réélu, le et le . Il tint un rang modeste dans la majorité constitutionnelle, fut nommé conseiller à la cour royale de Paris, le , et ne fit pas partie d'autres législatures.
