Après ses études de musique au Conservatoire de musique de Québec à Montréal , Pierre Hétu étudia la musique à Paris avec Marcel Ciampi (piano) et Édouard Lindenberg (chef d'orchestre). En 1961, il suivit l'éducation musicale de Sergiu Celibidache . Il remporta le Concours International des Jeunes Chefs d'Orchestre à Besançon . Il étudia ensuite avec les maîtres Charles Münch , Jean Martinon et Hans Swarowsky .
Pierre Hétu commence sa carrière de chef d'orchestre , en 1963 , à la tête de l'orchestre symphonique de Montréal . Il est alors chef d'orchestre assistant de Zubin Mehta entre 1963 et 1968 . Il devint directeur musical de l'orchestre symphonique de Kalamazoo du Michigan (1968–1972), chef d'orchestre associé à l'Orchestre symphonique de Détroit (1970–1973), directeur artistique (1973–1979) et principal chef d'orchestre invité (1979–1980) de l'orchestre symphonique d'Edmonton (en) .
En 1976 , il dirigea le concert viennois au Centre national des Arts (CNA) à Ottawa , avec Colette Boky comme soprano , Bruno Laplante comme baryton et l'Orchestre du Centre national des Arts .
En 1977 , sa direction de Salomé , un opéra de Richard Strauss avec l'Orchestre symphonique d'Edmonton lui vaut le prix du Conseil canadien de la musique.
De 1991 à 1994 , il enseigna la fonction de chef d'orchestre à l'université de Toronto où il dirigea également l'orchestre symphonique de Toronto .
En octobre 1998 , affaibli par un cancer et deux mois seulement avant sa mort, il dirigea Samson et Dalila de Camille Saint-Saëns à La Nouvelle-Orléans en Louisiane .