Il a vécu à la fin du Jurassique supérieur, au Tithonien inférieur, soit il y a environ 150 Ma (millions d'années), dans ce qui est aujourd'hui l'Europe de l'ouest. Ses fossiles sont connus en Bavière.
Une seule espèce est rattachée au genre: Rhacheosaurus gracilis.
Dessin historique obsolète de R. gracilis par Williston en 1914.
Une analyse phylogénétique des Metriorhynchidae, et en particulier des formes à long museau regroupées dans la sous-famille des Metriorhynchidae, a conduit en 2009, sous la direction de Mark T. Young, à une révision complète de la taxonomie du groupe.
Plusieurs espèces à long museau rattachées parfois aux genres Geosaurus, Enaliosuchus ou Metriorhynchus ont été attribuées au genre Cricosaurus[2]. Cette étude a permis également de rétablir le genre Rhacheosaurus[2].
1 2 3 (de) Meyer H von 1831. Neue fossile Reptilien aus der Ordung der Saurier. Nova Acta Academiae Leopoldino-Carolinae Curios15 (2): 173-184
1 2 3 4 (en) Mark T. Young et Marco Brandalise de Andrade, «What is Geosaurus? Redescription of Geosaurus giganteus (Thalattosuchia: Metriorhynchidae) from the Upper Jurassic of Bayern, Germany», Zoological Journal of the Linnean Society, vol.157, no3, , p.551–585 (DOI10.1111/j.1096-3642.2009.00536.x)
1 2 3 (en) Mark T. Young, Stephen L. Brusatte, Marco Brandalise De Andrade, Julia B. Desojo, Brian L. Beatty, Lorna Steel, Marta S. Fernández, Manabu Sakamoto, José Ignacio Ruiz-Omeñaca et Rainer R. Schoch, «The Cranial Osteology and Feeding Ecology of the Metriorhynchid Crocodylomorph Genera Dakosaurus and Plesiosuchus from the Late Jurassic of Europe», PLoS ONE, vol.7, no9, , e44985 (PMID23028723, PMCID3445579, DOI10.1371/journal.pone.0044985, lire en ligne)
↑ (en) Parrilla-Bel J, Young MT, Moreno-Azanza M, Canudo JI (2013) The First Metriorhynchid Crocodylomorph from the Middle Jurassic of Spain, with Implications for Evolution of the Subclade Rhacheosaurini. PLoS ONE 8(1): e54275. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0054275
↑ (de) Fraas E. 1902. Die Meer-Krocodilier (Thalattosuchia) des oberen Jura unter specieller Berücksichtigung von Dacosaurus und Geosaurus. Paleontographica 49: 1–72
↑ (de) Steel R. 1973. Crocodylia. Handbuch der Paläoherpetologie, Teil 16. Stuttgart: Gustav Fischer Verlag, 116 pp.