Richard Andriamanjato est devenu pasteur, après avoir terminé ses études. Il s'impliqua très tôt dans la cause nationaliste et indépendantiste. De 1950 à 1957, il a étudié en France où il obtient son doctorat[2]. En 1957, il a rejoint le Conseil de la Fédération protestante de Madagascar. Il est également devenu le président du Conseil des Églises d'Afrique, ainsi que membre du Conseil œcuménique des Églises de Genève et directeur de l'Institut chrétien pour la paix.
De 1991 à 1993, il est co-président du Comité de transition pour le redressement économique et social avec Manandafy Rakotonirina. En 1993, il devient président de l'Assemblée nationale de Madagascar (jusqu'en 1998) mais ne parvient pas à être nommé Premier ministre et contribue à la destitution de Zafy en 1996.
