Goodwill est membre du groupe Cornerstone de députés conservateurs. Il se décrit comme un «eurosceptique convaincu»[2] mais soutient le maintien du maintien dans l'UE lors du référendum[3].
En septembre 2001, il participe à la mission d'observation du Parlement européen sur l'élection présidentielle en Biélorussie[6]. Durant la campagne électorale du Parlement européen de 2004, The Guardian classe Goodwill comme «pro-guerre» en raison de son soutien à une motion au Parlement européen qui affirmait que la guerre en Irak était inévitable et le résultat des actions de Saddam Hussein[7].
Aux élections générales de 2005, Goodwill se présente dans la circonscription de Scarborough et Whitby, remportant le siège du travailliste sortant Lawrie Quinn par 1 245 voix. Il prononce son premier discours le 6 juin 2005.
En août 2005, Goodwill co-écrit une lettre au Spectator avec cinq autres députés conservateurs nouvellement élus, critiquant la nature «décadente» de la société britannique[8]. Lors de l'élection à la direction[9]Parti conservateur de 2005, Goodwill soutient la candidature de Liam Fox[10].
Après avoir passé 18 mois au Comité spécial des transports, il est nommé whip de l'opposition par David Cameron en 2006 et promu au poste de ministre fantôme des Routes dans l'équipe des Transports en 2007. Il est réélu avec une majorité accrue de 8 130 voix aux élections générales de 2010 et nommé au gouvernement en tant que whip chargé du Trésor et des affaires du DEFRA.
Lors du remaniement ministériel d'octobre 2013, il devient sous-secrétaire d'État parlementaire aux Transports, en remplacement de Norman Baker[11]. Goodwill se voit confier la responsabilité de la politique aérienne[12]. Il s'était auparavant imposé comme un fervent opposant à une troisième piste d'atterrissage à Heathrow, invitant les membres de Greenpeace à planter un arbre dans sa circonscription en signe de «solidarité» avec les opposants à l'expansion d'Heathrow[12]. Goodwill est reconduit à son poste de sous-secrétaire d'État parlementaire aux Transports à la suite des élections générales de 2015 et de l'élection d'un gouvernement majoritaire conservateur. Il est ministre chargé du cyclisme, de l'aviation, de la sécurité routière, de la marche et High Speed 2[13]. Il est promu ministre d'État au ministère des Transports en décembre 2015.
Lors du référendum sur l'adhésion à l'Union européenne de 2016, au cours duquel le Royaume-Uni vote en faveur de départ de l'UE à 52% contre 48%, Goodwill soutient un vote «Rester»[3] bien qu'il ait déclaré sur son propre site Internet qu'il était un «fervent eurosceptique»[2].
Goodwill est démis de ses fonctions de ministre de l'Enfance le 9 janvier 2018[15]. En mars 2019, il devient ministre d'État à l'Agriculture, à la Pêche et à l'Alimentation, en remplacement de George Eustice qui a démissionné à la suite du Brexit.
En mai 2022, Goodwill est élu président du comité spécial de l'environnement, de l'alimentation et des affaires rurales[21]. Il est membre des Conservative Friends of the Countryside, un groupe de droite qui milite en faveur de l'utilisation de pesticides néonicotinoïdes (qui ont été interdits dans l'UE car ils sont mortels pour les abeilles), s'oppose à la réintroduction des castors sauvages dans le pays[22].
12Nigel Morris, «New aviation minister Robert Goodwill opposed third runway at Heathrow», The Independent, - (lire en ligne, consulté le )
↑Simon MacMichael, «Robert Goodwill reappointed minister for cycling», road.cc, (lire en ligne, consulté le )
↑John Ashmore, «Leave campaigners among junior ministerial appointments as Remainers resign», Politics Home, (lire en ligne[archive du ], consulté le )
↑«Children's minister Robert Goodwill sacked», Schools Week, (lire en ligne, consulté le )
↑Eleni Courea, «Frontbench backing for Sir Graham Brady's 1922 rival», The Times, (lire en ligne, consulté le )
↑«MP Robert Goodwill loses ministerial post, but says "the work goes on"», thescarboroughnews.co.uk, (lire en ligne, consulté le )
↑«Scarborough & Whitby parliamentary constituency – Election 2019», BBC News, - (lire en ligne, consulté le )