Barajas passe l'année 2000 presque entièrement en ligue mineure, ne jouant que cinq parties pour Arizona. En 2001, il est employé dans 51 parties par les Diamondbacks, avec qui il participe aux séries éliminatoires. Il dispute deux parties en Série mondiale 2001. Dans le cinquième match de la série, il produit l'un des deux points de son équipe en frappant un circuit en solo contre le lanceur des Yankees de New York, Mike Mussina[4]. Les Diamondbacks perdent cette rencontre mais remportent leur première finale en sept parties, permettant à Barajas d'obtenir une bague de champion de la Série mondiale.
Le receveur demeure avec les Diamondbacks comme substitut à sa position jusqu'en 2003, après quoi il signe comme agent libre avec les Rangers du Texas. Il a la chance d'être utilisé un peu plus souvent avec cette équipe. En 2004, il frappe 15 circuits. En 2005, i l améliore ce sommet personnel en en claquant 21, en plus de produire 60 points.
Il retourne dans la Ligue nationale pour une saison avec les Phillies de Philadelphie en 2007. Après cette unique année avec l'équipe, où il est le substitut de Carlos Ruiz, il s'entend pour un contrat avec les Blue Jays de Toronto. Il joue pour l'équipe canadienne deux saisons. C'est durant la saison 2009 qu'il voit le plus d'action dans sa carrière, apparaissant dans 125 parties. Jamais reconnu pour ses talents en offensive, Barajas frappe néanmoins 19 longues balles en plus d'atteindre de nouveaux records personnels de 97 coups sûrs et 71 points produits.
En , Barajas signe un contrat d'un an et une année d'option avec les Pirates de Pittsburgh[7]. Il connaît une mauvaise saison à l'attaque avec une moyenne au bâton de ,206 en 104 matchs et ne brille guère en défensive en n'arrêtant que six coureurs adverses en 99 tentatives de vol de but[8]. Son contrat n'est pas renouvelé par les Pirates.
En février 2013, il signe un contrat des ligues mineures avec la première équipe pour laquelle il a joué dans les majeures, les Diamondbacks de l'Arizona[9]. Ceux-ci le libèrent le , à quelques jours du début de la saison[10].