Les Grecs donnaient au vestibule le nom de prodromos ou prothyron. C'était une sorte de cour, située entre la porte d'entrée et la voie publique. On y recevait ceux qui venaient saluer le maître de maison, de manière que, sans entrer dans la maison, ils ne restaient pas dans la rue.
On ne trouve pas de vestibule dans les châteaux et manoirs féodaux, où les escaliers sont à vis et dissimulés.
La Renaissance mit à la mode les vestibules, en même temps que les escaliers à large développement. Jusqu'à la fin du XVIIIe siècle, on en construisit de magnifiques dont le plus célèbre est celui du château de Versailles, revêtu de compartiments de marbre.
De nos jours, le vestibule communique ordinairement avec la cour ou le jardin. Il donne accès au rez-de-chaussée, et l'escalier principal vient y aboutir. On distingue, en architecture, deux sortes de vestibules. Les uns sont formés du côté de l'entrée par des arcades ; ils sont quelquefois clos de châssis vitrés ; d'autres sont ouverts et se composent de colonnes ou de pilastres, qui servent de décoration aux murs de façade de la maison[3].