Né à Boulge dans le Suffolk, il épouse Jane Carr le 4 août 1867. Il rejoint la police métropolitaine de Londres le 15 novembre 1869 et gravit les échelons. Il est promu sergent-détective le 18 novembre 1875 et inspecteur le 6 juillet 1878.
En décembre 1888, il escorte un prisonnier nommé Roland Gideon, alias Israel Barnet, de Londres à Toronto, où il est recherché pour crimes financiers. En Amérique du Nord, Andrews est envoyé à New York, peut-être pour retrouver Francis Tumblety(en), un charlatan notoire qui avait fui aux États-Unis après avoir violé sa libération sous caution en Angleterre pour grossière indécence[2]. Les journaux supposent, probablement à tort, que Tumblety est un suspect dans les meurtres de Whitechapel. La police de New York, qui le surveille, déclare «qu'il n'y a aucune preuve de son implication dans les meurtres de Whitechapel, et que le crime pour lequel il est sous caution à Londres ne peut pas lui valoir d'être extradé[3]». Andrews rentre à Londres sans obtenir son extradition.
Andrews prend sa retraite en 1889. Le 26 août 1899, à l'âge de 52 ans, il se suicide par pendaison à Horndean dans le Hampshire[4].
Begg, Paul (2003). Jack the Ripper: The Definitive History. London: Pearson Education. (ISBN0-582-50631-X)
Evans, Stewart P.; Skinner, Keith (2000). The Ultimate Jack the Ripper Sourcebook: An Illustrated Encyclopedia. London: Constable and Robinson. (ISBN1-84119-225-2)
Whitehead, Mark; Rivett, Miriam (2006). Jack the Ripper. Harpenden, Hertfordshire: Pocket Essentials. (ISBN978-1-904048-69-5)