TR-580
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TR-580のベースになったのはソ連製のT-55主力戦車で、元々ルーマニアではTR-77の名称でコピー生産が行われていた[1]。TR-580はT-55(TR-77)にルーマニア独自の改良を施したモデルであり、武装や砲塔をはじめ基本的な設計はほぼ同型である[1][3]。
最も大きな変更箇所は足回りで、T-55が支持輪のない片側5個の転輪を持っていたのに対し、TR-580では上部に支持輪が追加され、転輪はやや小型の片側6個という、西側諸国の戦車に近いスタイルとなった[1][3]。また、履帯側面には大型のゴム製サイドスカートが追加されている[1][3]。さらに、車体前面には箱型の増加装甲が装着されているほか、フェンダー前面がより直線的な形状になっているなど、いくつかの相違点がある[1]。