このロケット弾は本来、航空近接支援を行うホーカー タイフーンなどの戦闘爆撃機が装備していた空対地ロケット弾で、RP-3の名称が与えられていた。1944年頃にトーチカなどの強固な防御拠点に対する攻撃火力を欲していた機甲部隊がこのロケット弾を空軍から「入手」し、航空機用の発射レールごとシャーマン戦車やスタッグハウンド装甲車の砲塔側面に取り付けたものである。「Tulip」（チューリップ）という愛称はロケット弾の形状に由来するものである。
ロケット弾には、14ポンド（約6.35kg）の高性能炸薬を含む弾頭が装着されていた。
