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COOL JOKEのデビューシングル。「UNDO」は、2003年10月～2004年10月に毎日放送・TBS系列で放送されたアニメ『鋼の錬金術師』第3クールのオープニングテーマに起用される。
オリコンウィークリーチャート初登場、及び最高位は11位。売上は7万枚。CCCD（レーベルゲートCD）の規格でリリースされた。
2012年には既に廃盤となってしまっているこの楽曲の再リリースを求めるファンの声に応え、セルフカバーシングル「UNDO -8years later-」がリリースされた。
2004年にリリースされた際の作詞・作曲は「石川ヒロヤ」名義で、名前がカタカナ表記となっている。
