あさぴー号

毎日運行で、年末年始（12月29日から1月3日まで）は運休。

運賃は1乗車100円で、現金またはQRコード決済のPayPayが利用可能^[3]。manacaなどの交通系ICカードは利用できない。小学生未満の人、身体障がい者手帳、療育手帳、精神障がい者保健福祉手帳を携帯している人とその付き添いの方1人は無料で乗車できる。回数券と定期券が発売されている。また市内在住の80歳以上の人^{[注 1]}は尾張旭市役所長寿課に申請をすると、高齢者外出支援^{[4][注 2]}の助成を受けられる。

• 2004年（平成16年）12月1日 - 尾張旭市公共交通を試験運行開始。西・東・南の3ルートで、9人乗りのワゴン車にて運行^[5]。
• 2005年（平成17年）8月1日 - 経路変更。愛知医科大学病院へ乗入れ。藤が丘駅までの名古屋市営バス（幹藤丘1号系統）と接続する「本地住宅前」停留所を新設。
• 2006年（平成18年）8月7日 - 南西ルートを新設（ただし後に西ルートへ統合）。回数券の発売を開始。
• 2007年（平成19年）12月5日 - 西ルート、東ルートの車両をワゴン車からマイクロバスに変更。愛称が決定し、尾張旭市営バス「あさぴー号」となる。
• 2008年（平成20年）
  • 4月1日 - 本格運行を開始。
  • 10月1日 - 路線を再編。4路線あったルートを2路線に統合。右回り・左回りの双方向運行を開始。
    • 西・南西 → 「西ルート（右回り・左回り）」
    • 東・南 → 「東ルート（右回り・左回り）」
• 2016年（平成28年）4月1日 - 運行内容を一部変更。
  • ダイヤ改正。新たに土・休日ダイヤを設定し、これまで運休日だった日曜・祝日の運行を開始。
  • 定期券の発売を開始（全ルートで使用可。1ヶ月3,000円）。
  • 車両を6台に増車（うち4台はデザインを変更）。
• 2024年（令和6年）
  • 4月1日 - 運賃の支払いに、QRコード決済のPayPayが追加^[3]。
  • 9月2日 - 印場駅 - 愛知医大の区間で平日限定で1日1便試験運行（増便）を開始^[6]。

• 西ルート
  • 市役所 - 旭前駅 - 晴丘 - 本地ヶ原 - 印場駅 - 旭労災病院 - 旭前駅北 - 城山公園 - 尾張旭駅 - 市役所

• 東ルート
  • 市役所 - 尾張旭駅 - 旭ヶ丘運動広場 - 旭台西 - 三郷駅北 - 狩宿町 - 愛知医大 - 晴丘 - 市役所

2024年9月2日から2026年3月31日まで、印場駅 - 愛知医大の区間で平日限定で1日1便試験運行を実施していた。当初は2025年8月29日までの運行予定だったが、先述の通り2026年3月31日まで延長されている^[7]。