イグラ (ドッキングシステム) From Wikipedia, the free encyclopedia イグラ(ロシア語: Игла、針の意)はソ連のソユーズ宇宙船の自動ドッキングシステム[1]。 最初の試作型は1965年後半に作成された。1967年10月30日、最初のソユーズの無人ドッキングが行われた[2][3]。 1967年8月26日、ソユーズ15号ミッションでサリュート3号へのドッキングを行うが、システムの不具合により断念。このとき、手動のバックアップシステムはなかった[4]。 1976年6月22日に打ち上げられたサリュート5号は発展型の電波システムを搭載していた。1976年7月6日、ソユーズ21号は自動ドッキングに問題があったが、手動でのドッキングが可能であった。ソユーズ23号はシステムの不具合によりステーションへの接近に失敗し、ミッションを断念して地球に帰還した[5]。 クルス 1986年、イグラの役割は後継のクルスドッキングシステムに引き継がれた。クルスはソユーズTM-2ミッションで最初に使用された[6][7]。 参考文献 ↑ Sven Grahn. “The IGLA radio system for rendez-vous and docking”. 2012年8月1日閲覧。 ↑ http://www.niitp.ru/en/directions/02/history/ [リンク切れ] ↑ Soyuz and Progress Spacecraft, Historic Spacecraft ↑ Soyuz 15, Encyclopedia Astronautica ↑ Spacecraft: manned: Almaz, RussianSpaceWeb.com ↑ Soviet automated rendezvous and docking system overview. NASA Automated Rendezvous and Capture Review. Executive Summary p 34-35. ↑ http://www.spacefacts.de/mission/english/soyuz-tm2.htm 外部リンク ウィキソースにMir Hardware Heritage/Part 1 - Soyuzの原文があります。 Russian space history questions from Zeb Ottobre Related Articles