オーニソプター

17世紀以前

• 1490年にレオナルド・ダ・ヴィンチがオーニソプターの設計図を描く。ダ・ヴィンチのそれは単なる空想ではなく、トビなどの鳥をつぶさに観察し、羽ばたきの仕組みや骨格などを詳しく調べた結果のものであった。いくつかのタイプがあるが、どれも主に脚力を利用して羽ばたく構造で、実際に製作されたという説もある^[3]。
• 1678年: フランスの錠前師ベスニエ（Besnier）が、羽ばたき式飛行具（両端に翼面のある棒二本を両肩に担ぎ、前の方を握り、それぞれの後端と両足を結んでバタ足の要領で羽ばたく形式）を作る。屋上から飛び降りて無事に着地したといわれる^[4][5]。

18世紀

• 1742年: フランスでド・バックヴィル侯爵（de Bacqueville）が昆虫の羽を参考に作った4枚の翼を四肢に取り付け、飛行を試みるがセーヌ川に墜落^[4][5][6]。
• 1781年: バーデン大公国（南ドイツ）のカルル・フリードリヒ・メールヴァインが、鳥の翼面荷重を検討した結果として翼面積126平方フィート（約12 m²）の人力オーニソプターを製作。翼は主に腕の力で動かされた。一回目の飛行試験は失敗。1784年8月4日、改良型による二度目の試験では150 mを飛んだとも伝えられるが、出発点は高所であったと思われ^[6]、また短い滑空をしただけという説もある^[7]。
• 1781年: 三河国の戸田太郎太夫が飛行実験を行ったとされる。
• （1783年: モンゴルフィエ兄弟が熱気球を、ジャック・シャルルが水素気球を発明。人類が現実に、確実に飛行できるようになる。）
• 1785年（天明5年）: 備前国の表具師浮田幸吉が鳩の翼と体重を検討して翼を作り、橋の欄干から飛び降りて軟着陸（羽ばたいたとも滑空したとも^[8]。
• 1780年代: 琉球の花火師飛び安里が竹の弾力を利用した人力オーニソプターを作る（グライダーだったとする説もある）。

19世紀

• 1801年: フランスのギヨーム・レスニエ（Gillaume Resnier）、翼長6mの人力オーニソプターで飛行を試みる。少なくとも高所からの滑空には成功した。
• 1809年: ウィーンの時計職人ヤーコプ・デーゲン（Jakob Degen、スイス人）が、小型の気球で重量の大半を支える形式の人力オーニソプターを製作。1810年12月6日、ルクセンブルクで公開飛行。1812年7月7日にはパリで（半時間で数kmの）公開飛行^[7][9][10]。
• 1810年: イギリス人トーマス・ウォーカー、尾翼のある一人乗りオーニソプター（動力式？）を考案^[9]。
• 1811年: “ウルムの仕立て屋”アルプレヒト・ベルブリンガー、デーゲンの影響を受けて人力オーニソプターを作る。5月31日、ウルムにて公開飛行に失敗（ドナウ川に墜落）^[7]。
• （19世紀前半にはジョージ・ケイリー卿が揚力と推力を分離する方法を考案。固定翼機への道を開く。）ケイリーは1817年、羽ばたき翼により推進される飛行船（蒸気機関を動力とする）も構想している。
• 1852年: フランス人ルイ・ルトゥールがパラシュートと組み合わされた人力オーニソプターを製作。1854(?)年、気球から落とされる実験で、木にひっかかり死亡^[9]（※^[5]によると「フランコ・ラトゥール」が1853年6月22日、ロンドンで墜落死）。
• 1854年: ブレアン、蝶のような形の翼を持った人力オーニソプターを製作（未製作？）。腕力で打ち下ろし、ゴムの張力で引き上げる構造だった^[11][12][13]。
• 1860年: スミシーズ、動力（蒸気機関）オーニソプターを設計（製作？）^[12][13]。
• 1865(4?)年: ストリューヴェ（シュトルーフェ）とテレシェフ、多翼（数対の翼を備えた）オーニソプターを設計^[12][13]。
• 1867年: オットー・リリエンタールと弟のグスターフ、実験により人力オーニソプターを見捨てる^[14]（※重量の1割程度の揚力しか得られないことが判明したため）。
• 1868(9?)年: イギリス人ジョゼフ・カウフマンが翼長21m、重量2.4トン、蒸気機関を動力とする羽ばたき機を計画。実際に作られた重量18kgの動力模型は離陸できず^[9][15]。

• 1874年: ベルギーの靴屋デ・グルーフ（Vincent de Groof、フローフとも表記）が翼長10m以上で尾翼のある人力オーニソプターを製作。ブリュッセルで一度目の実験（飛行できず？）。7月9日、ロンドンで二度目の実験。気球に吊られて高度数百mまで運ばれた後、宙に放たれるが飛行できず墜落死した^{[4][7][15][16]}
• 1870年代: フランスで、相次いで動力式の模型オーニソプターが作られる。これらは飛行した。
  • ギュスターヴ・トルーヴェは1870年、火薬の爆発で動く模型オーニソプターをフランス科学アカデミーにて70m飛行させた。ジョベール（Jobert）は1871年に、ド・ヴィルヌーヴ（Hureau de Villeneuve）は1872年にゴム動力の模型を飛ばした。航空の父アルフォンス・ペノーや、1879年の固定翼動力模型機で有名になるヴィクトル・タタンもゴム動力の模型オーニソプターを作っていた^{[9][12][13][14]}。
• 1883年: ペテルスブルクのブラノフスキー教授、プロペラと羽ばたきを併用する動力模型機を作る^[13]。
• 1880年代 - 90年代: フランス科学アカデミーのE・J・マレーが、「連続記録写真箱」によって鳥の運動を分析する。

• 1893年: リリエンタールが動力（圧縮空気エンジン）式オーニソプターの特許を取得。主翼本体ではなく、翼端に取り付けた小翼を動かす形式だった。1894年に小型機（No.16）を、1896年に大型機（No.17）を製作^[7][14]。
• 1890年ごろ: 箱凧で知られるローレンス・ハーグレイヴ、数機の動力式オーニソプターを製作。リリエンタールのものと同様に小翼が羽ばたいて推力を生む機構だった。

20世紀

• （1903年: ライト兄弟が、固定翼機による動力飛行を成功させる。）
• 1929年: アレクサンダー・リピッシュ設計の人力オーニソプターが、（カタパルトで発射された後に）約300mを飛行する。
• 1929-31年: ウラジーミル・タトリンが3種類の人力オーニソプター「レタトリン」を制作し、テスト飛行を行う（結果は不明）^[17]。
• 1933年: グスターフ・リリエンタール（オットーの弟）、動力オーニソプターの研究を続けていたが成果の得られないまま病死^[7]。
• 1937年: フランスで、トンボを参考にした2対の羽ばたき翼を持つ試作機リウ 102T アレリオン（英語版）（Riout 102T Alérion）が製作されるが、初飛行に至らず^[18]。
• 1942年: ドイツのアダルベルト・シュミット（Adalbert Schmid）が、動力オーニソプター「ヴォルケ」（Wolke）（固定翼の後ろに羽ばたき翼を持つ）を15分間飛ばす^[19]。
• 1947年: アダルベルト・シュミットが、外翼のみが羽ばたく形式の動力オーニソプターを製作する^[19]。
• 1993年: 京都大学鳥人間チームのOBなどからなる団体「Silever Shooting Stars」が人力オーニソプター「迦楼羅」を製作するが、羽ばたき無しの人力牽引飛行テスト中に大破し、以後プロジェクトは休止状態となる^[20]。
• 1994年: 海上自衛隊下総航空基地の自衛隊員らからなる「チーム下総OSC」が、翼端のみを羽ばたかせる形の人力オーニソプターを製作^[21]。下総OSCはその後も1997年より固定翼に加えて推進用の羽ばたき翼を持つ人力機を製作し、1998年、1999年などの鳥人間コンテスト選手権大会に出場している^[21][22][23]。
• 1998年: 自由の森学園人力飛行機部がプテラノドン型人力オーニソプターで鳥人間コンテスト選手権大会に出場するが、1回目の羽ばたきで翼が折れ墜落する^[24]。

21世紀

• 2006年: トロント大学航空宇宙研究所（UTIAS）が24馬力のオーニソプターUTIAS オーニソプターNo.1（英語版）（UTIAS Ornithopter No.1）を300メートルほど飛行させる。ただし、ジェットエンジンの補助による離陸であった^[25]。
• 2010年8月2日: トロント大学の学生チームが国際航空連盟の立会いの下、人力オーニソプターUTIAS スノーバード（英語版）（Snowbird）による19.3秒間の世界初の持続飛行に成功する^[26]。

小説

• 『世界の支配者』（SF小説、ジュール・ヴェルヌ著、榊原晃三訳、集英社文庫）
• 『獣の数字』（SF小説、ロバート・A・ハインライン著、矢野徹訳、早川書房）
• 『デューン』（SF小説、フランク・ハーバート著、矢野徹訳、ハヤカワ文庫SF）
• 『ホークムーン』（ファンタジー小説、マイケル・ムアコック著、創元推理文庫）
• 『オーニソプター開発秘史』（短編SF小説、ジャン・ラース・ジャンセン、嶋田洋一訳、SFマガジン2001年（平成13年）8月号）
• 『星からおちた小さな人』（ファンタジー小説、佐藤さとる著）

アニメ・特撮

• 『秘密戦隊ゴレンジャー』（テレビ特撮） - 黒十字軍の戦闘機「コンドラー」としてオーニソプターが登場する。
• 『天空の城ラピュタ』（長編アニメ映画） - フラップターという名の羽ばたき機が登場するほか、主人公パズーが製作中の機体や、彼が所有するゴム動力模型なども登場する。
• 『空想の空飛ぶ機械達』（短編アニメ映画）
• 『パタパタ飛行船の冒険』（TVアニメ） - 飛行機ではなく飛行船。推進力は羽根。
• 『甲鉄傳紀シリーズ』（Flashアニメ、弥栄堂）-『オーニソプター』では飛行させられる玩具として登場。『通勤大戦争』では、旋回機銃を装備した軍用偵察オーニソプターが登場する。
• 『ハウルの動く城』（長編アニメ映画） - 飛行軍艦など比較的巨大なものが描かれている。

映画

• 『スカイキャプテン ワールド・オブ・トゥモロー』（SF映画）
• 『ヤング・シャーロック/ピラミッドの謎』（映画、1985年スピルバーグ製作）

ゲーム

• 『マジック:ザ・ギャザリング』（トレーディングカードゲーム、小説、漫画） - 日本語版では「羽ばたき飛行機械」
• 『迷宮キングダム』（TRPG、冒険企画局） - 天使の一種という扱いのモンスター。