1936年7月6日起工。1937年7月7日進水。1938年10月21日就役。
「グルカ」は地中海の第4駆逐艦戦隊に所属し、戦争勃発までは演習に参加したり各地を訪問したりしていた。
1939年9月、「グルカ」は紅海でイタリア海軍の動向を監視する部隊に配属された。10月、第4駆逐艦戦隊は本国艦隊に転属となった。1940年2月23日、グルカはフェロー諸島南方でドイツ潜水艦「U53」を撃沈した。
1940年4月9日、「グルカ」を含む部隊がベルゲン攻撃を取りやめ撤退中にドイツ軍のJu 88およびHe111爆撃機により攻撃を受けた。より良い射撃条件を確保しようとした際に「グルカ」は他の艦から離れてしまい、その結果「グルカ」に攻撃が集中した。「グルカ」はすぐに停止し、沈没した。乗員は軽巡洋艦「オーロラ」により救助されたが、15名が死亡した。
「グルカ」は、航空機によって沈められた最初のイギリス駆逐艦となった。
