SF西遊記スタージンガー

オーロラ姫一行とその支援者

ジャン・クーゴ（＝孫悟空）

声 - 石丸博也（次回予告ナレーションも兼任）

本作の主人公。地球出身。孤児という境遇から抜け出したいがために、自らサイボーグになる事を志願する。就職先では一所懸命に働いたが、成り上がり者であることを嘲笑された怒りから「太陽系一の暴れん坊」になった。だが、精鋭軍さえも壊滅に追い込んだほどの暴れっぷりに怒ったキティ博士によって月に封じ込められる。その高い能力をキティ博士に見出されたが、「女の護衛など御免だ」と反旗を翻す。後に捕縛されるが、オーロラ姫の大王星への道中の護衛を条件に解放された。性格は短気で粗暴だが、モンスター世界の現実をよく認識している。よって、善意を疑わないオーロラとよく衝突していた。

武器はエネルギー・ポリマーの柱を棒に変化させたアストロボー（＝如意棒）。そこから打ちだされる「パライザー・ビーム」、「アストロ・ザンダー」は凄まじい威力の破壊光線である。他にもアストロ棒を駆使した切断技で「アイアン・キッター」がある。分身能力もあり、身代わりを立てることも可能。後に激戦を経て巨大化も可能になる。

ドン・ハッカ（＝猪八戒）

声 - 富田耕生

泥の惑星を根城にしていたサイボーグ。オーロラ姫に一目惚れして同行することになる。明るくのんびり屋で、食欲が人一倍旺盛。

怪力自慢で、武器は腹部から取り出した分銅「ハッカ・チェーン」。他にシールドを装備し、足指からはミサイルを発射できる。

サー・ジョーゴ（＝沙悟浄）

声 - 富山敬

水の惑星の主であるサイボーグ。こちらも成り行きからオーロラ一行に加わる。孤高に見えるキザで自信家だが、周囲に気を配る優しい戦士。

直情的なクーゴ、ハッカとは違い、優れた洞察力で頭脳的な作戦を得意とする。そのため、オーロラ姫からの信望も厚い。戦闘力はクーゴに劣るものの、知恵により相手の武器を封じることも多く、活躍度も高い。電卓型のコンピュータを所持している。レーザー銃である「テレポー・ガン」が武器。他に、両肩にミサイル「ショルダー・ニードル」を装備している。

オーロラ姫（＝玄奘三蔵法師）

声 - 杉山佳寿子

故郷の星・月をスペース・モンスターに破壊され、地球に亡命してキティ博士に養育された月の王女。大王星のギャラクシーエネルギーを担う女王が年老いて力を失ったため、その後継者に選ばれたのが彼女である。上記の3人からは「姫」と呼ばれて慕われているが、クーゴとは思想の相違から衝突を繰り返す（特に序盤）。ギャラクシーエネルギー回復のためにクーゴ達とともに大王星に向かう。

バトルスーツはミニスカートだが、『II』ではレオタード状に変わる。

キティ博士（＝釈迦如来）

声 - 増山江威子

ギャラクシーエネルギーの権威で、オーロラ姫の養母でもある。クィーンコスモス号を与え、オーロラ達を大王星に向かわせる。クーゴを月に封じ込めた張本人。

ドッジ助教授

声 - 八奈見乗児

キティ博士の助手で、クーゴをサイボーグに改造した人物でもある。クーゴによく説教をするが、当人からは聞き流されている。クーゴに「ドジ」と叫ばれると、「ドジじゃない!! ドッジじゃ!!」と言い返すのがお約束的やり取り。

スペースモンスター一味

ギンギンマン（＝銀角大王）

声 - 緒方賢一

前半の悪玉。モンスターの黒幕として、オーロラ一行を妨害した。基地をクーゴに破壊され、兄・キンキンマンと合流。ヘリコプター型の巨大メカ「ギンダー」を操り、クーゴ達に挑む。合体不能後も奮起してクーゴに挑むが、単体ではクーゴの敵ではなく、アストロ棒であえなく倒された。

キンキンマン（＝金角大王）

声 - 野田圭一 → 加藤治

ギンギンマンの兄。巨大メカ「キンダー」を操る。弟・ギンギンマンが操る「ギンダー」と合体すれば無敵のロボット「キンギンダー」になるが、ジョーゴによって合体装置を破壊される。弟を制止するも聞き入れられず、一人逃げ帰ることになる。

キングギューマ（＝牛魔王）

声 - 田中崇（現・銀河万丈）

銀河系宇宙の大王を名乗る。最大の難関・ギララ星系を制圧する後半の悪玉。ギューマ戦闘空母艦隊からなるギューマ軍団を配下に持つ。クーゴ達の最大の敵であったが、妻・ラセツの謀反に討たれる。

クイーンラセツ（＝羅刹女）

声 - 山口奈々 → 中谷ゆみ

キングギューマの妻。ギューマ軍団別働隊として、ラセツ軍団を自前に組織している。キングギューマの前では従順な振りをしているが、オーロラ姫を拉致しギャラクシーエネルギーを独占しようと目論んでいる。その野心は夫であるキングギューマをも葬った。

ベラミス

声 - 小原乃梨子

故郷ガリウス星を守るためにサイボーグとなった戦士。元は一匹狼だったが、クイーン・ラセツに母の面影を見てラセツ軍団の士官となってオーロラ一行を苦しめる。しかし、正々堂々の戦いを重んじ、ギューマ・ラセツ軍の作戦に反発することも多かった。ギューマ、ラセツの死後、元の一匹狼に戻り、悪の王国を滅ぼすためプリンスガイマの軍団と戦う。クーゴのライバルでもある。実は女性である。

プリンスガイマ（＝紅孩児）

声 - 野田圭一

『西遊記』の原作通り、キングギューマ（牛魔王）とクイーンラセツ（羅刹女）の息子。キングギューマとクィーンラセツの死後に遠征から帰還し、ギューマ軍団の生き残りを指揮してオーロラ一行を父の仇と追う。ベラミスと戦い、マシンごと火山に封じ込める。旗艦を失い、クーゴと差しの勝負を挑むが、生きていたベラミスが駆け付けて2対1の不利な状況となる。最期は噴火したマグマが体に当たりサイボーグ回路を破壊され、爆発して果てた。

キャプテン（クイーンラセツの副官）

声 - 間嶋里美

クイーンラセツの部下。宇宙船の操縦を担当する。

キャプテン（プリンスガイマの副官）

声 - 井上和彦

ギューマ軍団の生き残りで、ガイマの帰還後はガイマの副官となる。ガイマの旗艦が墜とされる際に、勝手に部下を脱出させようとしてガイマの怒りを買い処刑された。

ゴルゴアモンスター一族

オーロラ姫が大王星のギャラクシーエネルギーを復活させた後も、ゴルゴア星系で活動を続けている。

ゴルガ

声 - 田中崇（現・銀河万丈）

モンスター族の親玉である魔王。ゴルガの魔力でミュータントが生まれつづける。

オープニングテーマ

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音楽・音声外部リンク
スタージンガーの歌 - YouTube （歌：ささきいさお）
宇宙の戦士スタージンガー - YouTube （歌：ささきいさお） （共に日本コロムビア提供のYouTubeアートトラック）

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SF西遊記スタージンガー

「スタージンガーの歌」

作詞 - 伊藤アキラ / 作曲 - 菊池俊輔 / 編曲 - 青木望 / 歌 - ささきいさお、こおろぎ'73

第1話 - 第29話

「宇宙の戦士スタージンガー」

作詞 - 伊藤アキラ / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - ささきいさお、神代ユースコーラス

第30話～第64話

SF西遊記スタージンガーII

「ぼくらのスタージンガー」

作詞 - 春日東 / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - ささきいさお、コロムビアゆりかご会

エンディングテーマ

SF西遊記スタージンガー

「姫のためなら」

作詞 - 伊藤アキラ / 作曲 - 菊池俊輔 / 編曲 - 青木望 / 歌 - こおろぎ'73、コロムビアゆりかご会

SF西遊記スタージンガーII

「星に願いを」

作詞 - 田村多津夫 / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - 堀江美都子

LPレコード

1978年10月に日本コロムビアから発売（型番：CS-7076）。各トラックともにミニ・ドラマ＋歌という構成になっており、ドラマ部分のセリフや効果音が歌のイントロに被っているものもある。

A面

「スタージンガーの歌」

「そいつは俺だジャンクーゴ」

作詞 - 早乙女達人 / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - ささきいさお、コロムビアゆりかご会

「10万光年のマーチ」

作詞 - 伊藤アキラ / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - 水木一郎、こおろぎ'73、コロムビアゆりかご会

「ペコポコポン」

作詞 - 伊藤アキラ / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - さとまさのり、矢萩知佳、こおろぎ'73、コロムビアゆりかご会

「ぼくらのスタージンガー」

B面

「宇宙の戦士スタージンガー」

「星の子守唄」

作詞 - 早乙女達人 / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - 増山江威子

「明日に飛べ」

作詞 - 田村多津夫 / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - ささきいさお

「星に願いを」

「姫のためなら」