トヨタ・レジアス

ワゴンの大きな特徴として、メーカーオプションでフロントシート以外の全シートを欧州製ミニバンのような脱着式に変更でき、ユーザーが自由に外して商用車並みの荷室容積を作る事が出来た。5ナンバーサイズでグランビアよりも車体が一回り小さく、ディーゼル車は一部モデルを除き5ナンバー登録である。一方で、内装の質感はグランビアに勝る点が多く（同年のマイナーチェンジでグランビアも内装を中心に手が入れられた）、最上級グレードのG EXパッケージにはグランビアより高額なプライスタグ（グランビア2.7 2WDツインムーンルーフ 発売当初338万7,000円→1998年6月323万2,000円、ハイエースレジアス380万8,000円）が付けられた。これは、それまでのトヨタの最上級1BOXとして君臨したハイエースの実質的な後継車という役割も担っていたためである（実際にはハイエースワゴンも併売された）。また、スポーティーグレードの「ウインドツアラー」も設定された。ややおとなしい外観の標準グレードに比べ、メッシュグリルやエアロパーツで精悍さを演出し、内装も標準グレードと差別化されていた。

年表

• 1997年（平成9年）4月8日にハイエース レジアス（HIACE REGIUS）として登場した。商用モデルは「ハイエースレジアスバン」という車名で同年6月に販売が開始された。テレビCMには宇崎竜童が出演した。
• 1997年（平成9年）8月28日 - 特別仕様車として、車体色に「スーパーホワイトII」を採用した「ウインドツアラー ホワイトバージョン」を設定する。
• 1998年（平成10年）5月11日 - 一部改良。レジアスGにガソリン2.7 L 4WD車を追加するとともに、デュアル（両側）スライドドアを新たに設定。また、レジアスにオートエアコン、リアスポイラー、スライドドアイージークローザーなどを標準装備した。この時、メーカーオプションのマルチAVステーションを選択した場合は装着位置がセンタークラスター上部となる。なお、この頃からテレビCMには東幹久が出演。

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  ハイエースレジアス フロント
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  ハイエースレジアス リア
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  ハイエースレジアスバン4WD

1999年のマイナーチェンジでは、車名の「ハイエース」が取れて『レジアス』（「レジアスワゴン」「レジアスバン」）に改名した。このタイミングで、当時Lクラスミニバンの中で好調な販売を維持していた日産・エルグランドを意識した意匠を取り入れ、フロントグリルが大型化され押し出しの強いものとなり、ヘッドランプやリアコンビランプの形状変更が行なわれた。バンパー形状も変更され、全幅を除いて全車3ナンバーサイズとなる。また、2.7 Lガソリンエンジンへの電子制御ATの採用、3.0 Lディーゼルターボ車はインタークーラーの装着により出力が向上した。G・G EXパッケージのデュアルスライドドア車は7人乗り、4ドア車は8人乗りのみとなり、内装はステアリングホイールの形状変更（形状はグランビアと同様）、ナビゲーション（ワイドマルチAVステーション）がDVD方式となり、オーディオ位置が全車センタークラスター上部（レジアスバンを除く）とするなど変更点は多い。

年表

• 1999年（平成11年）
  • 8月3日 - グランビアと共にハイエースレジアスはワゴンのマイナーチェンジを行い、バンも一部改良を受ける。

  ビスタ店（現・ネッツ店・沖縄県は沖縄トヨペットの扱い）とトヨペット店の併売からビスタ店での専売に切り替えた。レジアスワゴンのスポーティーグレードである「ウインドツアラー」については、トヨペット店でも『ツーリングハイエース』として販売することになる。

  • 10月5日 - トヨタモデリスタインターナショナルは、豪華装備を加えたモデリスタバージョンとして「ハイルーフラウンジ」を発表した。ベース車より175 mm嵩上げされたハイルーフを採用して室内空間を拡充させたほか、樹脂製木目調パネルや上質な室内照明などを採用しているA仕様と、標準内装のB仕様がある。メーカーオプションとして本革シートと木目調パネル、販売店オプションとして225/50R17タイヤ（ブリヂストン・G'GRID）＆アルミホイール（3種類から選択）、TRD製ローダウンサスペンションキット（2000年1月発売）を用意する。
  • 12月24日 - VCパッケージをベースとした特別仕様車「V プレジャーサルーン」を発売した。専用ストライプ、熱線反射濃色グリーンガラス（リアサイド・リアクウォーター・バックドア）、前席センターテーブル、ワイヤレスドアロックリモートコントロールなどを採用し装備を充実。
• 2000年（平成12年）

  特別仕様車「V プレミアムエディション」を追加する。VLパッケージをベースにフロントウインドシールドブロンズガラス（トップシェード付）、フロントサイドドアブロンズガラス、熱線反射濃色ブロンズガラス（リアサイド・リアクウォーター・バックドア）、特別外装色（メーカーオプション）、専用ストライプ、専用シート表皮＆トリム表皮、本革＆木目調ステアリングホイール、コンライト（オートライト機能）などを特別装備した。

  • 12月1日 - 福祉改造車両の「ウェルキャブ」シリーズを一部改良した。サイドリフトアップシート車に、シートの回転から昇降までの動作を全自動で行うタイプを新設定した。また、車いす仕様車は車いす固定装置を改良した。
• 2002年（平成14年）
  • 3月末 - 姉妹車種のツーリングハイエースと共に生産終了。以降、在庫分のみの販売となる。
  • 5月21日 - アルファードの登場により姉妹車種のツーリングハイエースと共に販売を終了した。

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  レジアス フロント
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  レジアス リア
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  レジアスバン フロント
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  レジアスバン リア

搭載エンジンは直列4気筒のみで、ワゴンのガソリンは2.7L 直列4気筒 DOHCの3RZ-FE型、ディーゼルは3.0L OHC ターボ付きの1KZ-TE型であり、発売当初のグランビアと共通である。バンは、ガソリンが2.0Lの1RZ型、ディーゼルが3.0Lの5L型である。搭載位置もグランビアと同様、フロントエンジンの形をとる。

車名の「レジアス」はラテン語で「華麗な」、「すばらしい」という意味であり、スタイリッシュなボディと、華麗な走りをイメージして名づけられた。なお、レジアスの名称はハイエースの姉妹車で同じくトヨタビスタ店専売車種であったレジアスエースとして2020年まで残されていた。