ニューヨーク州ニューロシェルに生まれる[1]。ラトガース大学に通ったのち、劇作家、脚本家、ドキュメンタリープロデューサーとして活動を開始する[2]。1960年代から物語の執筆に力を入れはじめ、ギリシア神話などを若い読者向けに書き直した本などを数多く出版した[2]。なお、それらの作品は創作も交えたかなり自由な翻案となっている[3]。
1961年に「全米教育協会（英語版） Award」を受賞、1986年には著書『Hercules』が「Washington Irving Children’s Book Choice Award」を受賞した[2]。
1993年6月4日、ハワイ州カウアイ島で死去[1]。
