フィデナエの戦い (紀元前437年)
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ローマ側
ローマでは、長年に渡ってパトリキ（貴族）とプレブス（平民）の争いが続いていた。紀元前438年には、パトリキから選ばれる定数2人の執政官（コンスル）に代わり、プレブスも就任可能なトリブヌス・ミリトゥム・コンスラリ・ポテスタテ（執政武官）が設けられ、軍の指揮を執ることになった。執政武官には有名なキンキナトゥスの息子で同名のルキウス・クィンクティウス・キンキナトゥス、マメルクス・アエミリウス・マメルキヌス、ルキウス・ユリウス・ユッルス（en）が執政武官に就任した。
フィデナエ側
他方、ローマの植民都市となっていたフィデナエ（元はエトルリア人都市）は、ローマに反旗を翻して、近隣のエトルリア人都市であるウェイイと同盟した[2]。
フィデナエはローマとの同盟を破棄したが、ウェイイの王トルムニウスはフィデナエの決心が変わらないように、ローマが詰問のために派遣した3人の使節を殺害した[2]。
独裁官任命
ローマは翌紀元前437年の執政官に戦争を委ねることとし、マルクス・ゲガニウス・マケリヌスとルキウス・セルギウス・フィデナス（en）が執政官に選出され、軍の指揮をとることとなった。
ルキウス・セルギウスは直ちにローマ軍を率い、トルムニウスが率いる敵の大軍に向かった。トルムニウスはアニノ川沿いに野営していた。ローマ軍は勝利を得たものの損害も大きく、このため以降の戦争のために独裁官を選出することとした[2]。
マメルクス・アエミリウス・マメルキヌスが独裁官となり、マギステル・エクィトゥム（騎兵長官：実際には副指令）には前年の同僚執政武官であったルキウス・クィンクティウス・キンキナトゥス、既に6回の執政官を経験しているベテランのティトゥス・クィンクティウス・カピトリヌス・バルバトゥスおよびマルクス・ファビウス・ウィブラヌスが選らばれた[2]。