フォーメーションラップ

前述の目的のために行われるもので、前の車がトラブルでストップなどしない限り、追い越しは出来ないのが通常だが、オートバイでのレースでは追い越しも危険運転でなければ自由に行われる。選手によっては「自分がグリッドについてからすぐシグナルを点灯させたい」という理由で、あえてダミーグリッドからのスタートを遅らせたり、低速走行やアウトラインを走行するなどで他の選手を前に出し、後方でフォーメーションラップを行う選手もいる。逆に「早めにグリッドについて心の準備をしたい」という理由で後方スタートであってもフォーメーションラップをハイペースで行う選手もいる。

副次的な目的としてレーススタート直前に路面状況をドライバーが確認したり、スタート前で冷えたタイヤを温めるために各車が蛇行走行・急加減速を行ったりするのが通例である（ちなみに蛇行走行よりも加減速を繰り返すことの方が、タイヤの温度への影響は大きい）。

フォーメーションラップでは、最後尾に誘導車（セーフティカー）がつく。これは、どこが最後尾であるかを明示するのと同時に、車両の一部が停止などのトラブルに見舞われた際に確実に発見するためである。また多くの場合、フォーメーションラップ終了時のグリッド整列を確認する役目もある。誘導車はレースのスタート後、通常はそのままコースを1周してピットロードからコースの外に出る。

スタンディングスタートの場合は、一端ダミーグリッドと呼ばれる仮のグリッドにマシンを並べる。その後、各マシンの隊列を整えると同時に、スターティンググリッドを確定させるために、全車が低速でコースを1周する。これがフォーメーションラップである。

ローリングスタートの場合はスタート時の隊列に整列する事を目的に行われる。スタンディングスタートとの違いは先頭車両の前にペースカーが入り隊列を先導する事である。ペースカーはスタート直前にピットに入る。

ローリングスタートの場合、隊列が整っていないと競技長が判断した場合はフォーメーションラップが複数周回に及ぶ場合がある。予め1周以上行うことが決まっている場合は、その間はペースカーが隊列を先導する。

SUPER GTの決勝ではブレーキを暖めることを目的としたウォームアップラップを兼ねたパレードラップが行われる為、計2周走る事となる^[1]。この場合、1周目は開催地の地元警察の交通機動隊が複数台の白バイ及び交通取締用四輪車で先導し、ペースカーが後に続く。1周目終了後、警察車両が離脱してペースカーが隊列を先導し、ペースカーがピットに離脱した後に正式なスタートとなる。