ロベール2世 (ブルゴーニュ公)

ユーグ4世よりも先に2人の兄が没していたため、1271年に父の死去により公位を嗣いだ。

1279年にフランス王ルイ9世の末娘アニェスと結婚し^[2] 、5男5女をもうけた。息子たちへ領土を分配し、娘に対しても結婚持参金として与えたため、ブルゴーニュ公の領地は減少した。

• ジャン（1279年 - 1283年） - ブルゴーニュ伯オトン4世とフィリッパ・ド・バルの長女アリックスと婚約していたが、夭折
• マルグリット（1285年 - 1290年以前） - 未婚のまま夭折
• ブランシュ（1288年 - 1348年） - サヴォイア伯エドアルド妃
• マルグリット（1290年 - 1315年） - フランス王ルイ10世妃^[3]
• ジャンヌ（1293年 - 1348年） - フランス王フィリップ6世妃^[4]
• ユーグ（1294年 - 1315年）^[4] - ブルゴーニュ公
• ウード（1295年 - 1350年）^[3] - ブルゴーニュ公
• ルイ（1297年 - 1316年） - アカイア公、アカイア公領継承者マオー・ド・エノーと結婚^[4]
• マリー（1298年 - 1336年） - バル伯エドゥアール1世と結婚^[1]
• ロベール（1302年 - 1334年） - トネール伯。トネール女子相続人ジャンヌと結婚。

1284年、ロベール2世はドイツ王ルドルフ1世よりドーフィネ公領に対する権限を与えられた^[5]。これによりフランスとの間出2年間戦争が続き、最終的にフランス王フィリップ4世はロベール2世にドーフィネに対する要求を放棄させるために、ロベール2世に2万リーブル・トゥルノワ（英語版）を支払った^[5]。

ロベール2世はロベール1世の命日である3月21日に死去した。公位は次男のユーグ5世が嗣いだ。

• Bubenicek, Michelle (2002). Quand les femmes gouvernent: droit et politique au XIVe siècle:Yolande de Flandre, Droit et politique au XIV siecle. Ecole des Chartes 
• Cox, Eugene (1999). “The kingdom of Burgundy, the lands of the house of Savoy and adjacent territories”. The New Cambridge Medieval History: Volume 5, C.1198-c.1300. Cambridge University Press 
• Echols, Anne; Williams, Marty (1992). An Annotated Index of Medieval Women. Marcus Weiner Publishing Inc. 
• Topping, Peter (1975). “The Morea, 1311-1460”. In Hazard, Harry W.. A History of the Crusades: The Fourteenth and Fifteenth Centuries. III. The University of Wisconsin Press 
• George, Hereford Brooke (1875). Genealogical Tables Illustrative of Modern History. Oxford Clarendon Press 

先代 ユーグ4世

ブルゴーニュ公 1271年 - 1306年

次代 ユーグ5世