天保7年（1836年）2月18日、第5代藩主・丹羽氏賢の弟・丹羽氏謙の三男として生まれる。嘉永6年（1853年）3月25日、伯父・氏賢の養子となる。同年10月15日、将軍徳川家定に拝謁する。同年12月8日（1854年）、氏賢の隠居により家督を継いだ。同年12月16日、従五位下・長門守に叙任する。
文久3年（1863年）9月10日、大番頭に就任する。慶応3年3月1日、大番頭を解任される。慶応4年（1868年）2月26日、新政府に勤王誓書を提出、3月22日上洛し、恭順の姿勢を示す。戊辰戦争では新政府に軍資金を提供するなどして協力した。明治2年（1869年）6月23日の版籍奉還で知藩事となり、明治4年（1871年）7月14日の廃藩置県で免官される。明治17年（1884年）4月21日に死去した。享年49。墓所は東京都港区西麻布の長谷寺。
